Благодаря типизации проектов, отчасти потому, что входа-выхода жёстко привязаны к программе контроллера и не возникает желание поменять по удобству что-то, диспетчеризация и схема тупо скопированы и подшаманены в кратчайшие сроки, кажись всё за 1 день, без всякого мозголомства.