похоже, но, кажется, это больше про визуализацию, нежели под автоматическое тестирование
в целом, не проблема накидать тестовую перестраиваемую среду снаружи реального ПЛК. условно на втором ПЛК
а вот как на этом автоматически гонять сценарии…
в целом, и в сценариях нет проблемы особой — только время. и подумалось, вдруг уже готовое есть