это на стороне эмуляции среды?
а можно, наверное, взять 210 сетевые модули ввода-вывода и завести всю среду в компьютер, где с ней проще работать
а как на тестируемом ПЛК эмулировать пользовательское взаимодействие? пилить «параллельные» ручки за которые дёргать по модбасу?