А делал ли кто-нибудь эмулятор для автоматического тестирования программы на плк на соответствие ожиданиям?
Т.е. какой-то стенд для эмуляции поведения системы, чтобы автоматизировать функциональное тестирование
Может ссылок накидаете на описание этого процесса?