у ног выше экономность относительно проходимости

читал как то научную работу на эту тему, там сравнивали начиная от колес (3,4,6) и гусениц до шагоходов простейших и там наглядно на графиках показывают что машинки-тихоходы равнозначны таким же машинам такой же массы на гусееицах
вот только у шагающих больше гибкость в настройке проходимости

а те шагоходы что работают на взрывном принципе (бег, прыжки)  в разы более економичны чем гусеничная и колесная то же массы

фокус в том, что шагающие используют импульс массы для продолжения движения

А про износ что писали?

Обыкновенное чудо

Wandercraft — ещё один французский стартап с востребованным продуктом. Команда разрабатывает и производит экзоскелеты под названием Atlante для реабилитации после тяжелых травм и восстановления мобильности, а также в качестве замены кресла-каталки.

Выглядит устройство, как спинка офисного кресла с ногами. В этом видео парализованный ниже пояса мужчина использует Atlante для передвижения по дому и выполнения повседневных дел, вроде готовки.

Изобретатель экзоскелета, председатель робототехнического клуба при парижском Политехе Николас Симон, начал работать над его созданием в 2010 году. Два года спустя зарегистрировал компанию и получил ангельские инвестиции от серийного предпринимателя и отца мальчика с ограниченной мобильностью Жан-Луи Костанзы. Позже инвестор присоединился к команде в роле CMO.

В 2017-м начались клинические испытания экзоскелета, в 2019-м стартовали продажи. Сейчас Atlante используются во множестве госпиталей и реабилитационных центров по всей Европе.

Компания стремится стать глобальной и начать продажи на других континентах. Так, единичные экземпляры Atlante уже купили клиенты из США. На этот год компания запланировала подачу заявки в FDA (Food and Drug Administration), американское федеральное агентство, которое выдаёт заключение о безопасности того или иного товара.

Сейчас экзоскелетом приходится управлять с помощью специального устройства вроде джойстика, которое нужно держать в руке. Это ограничивает возможность выполнять задачи, в которых необходимо задействовать обе руки — например, взять большую кастрюлю с супом.

Компания думает о дальнейшем развитии продукта и предлагает всем желающим пройти небольшой опрос по поводу будущего экзоскелетов.

Интересно, как много людей в этом опросе вспоминают Neuralink Илона Маска? Когда (и если) его нейроинтерфейс начнёт работать, это будет гораздо более удобный способ управления устройством.


🌐Сайт проекта

ничего

в теории у ног выше
хотя смотря как спроектировать и какие будут компенсаторы на ногах

так на вскидку чисто пневматические должны позволить поглощать большое количество импульсов при этом являясь очень отказоустойчивой системой, потому как мест отказа всего два - или прохудился уплотнитель или пробило поршень

увы, сложность и не важнецкая надежность такой конструкции вполне очевидна.
Иначе мы давно увидели бы и авто "на курьих ножках" и марсоходы подобной конструкции.

Сложность только в вычислениях

А колеса дешевле просто

Вон робобсами уже торгуют

Скоро, совсем скоро

Было бы круто иметь возможность скрестить пса из бостона и алису

тест

....и все еше так и не перенесли комментарии с канала в отдельный закрытый чат...

хочу робопса. размером с лошадь. и с крыльями. вот это вещь будет.

такой размер и крылья не практичны

а вот использовать чисто как R2D2 как платформу

и уже мелкого пса подключать везде это да

хоть к машине хоть к самолету

норм идея, ок, начну с дрона)))

У движителя на ножках есть и другие неочевидные преимущества. Система хотя и находится в состоянии неустойчивого равновесия, но энергии и усилий на изменение ориентации и направление движения тратится меньше.

именно