Про кладовщика с ремнями бес попутал. Убрал, спасибо ))
Что касается ERP - это все-таки работа с имеющейся информацией, здесь же речь идет как раз о сборе данных.
Я видел работающую систему адресного хранения под управлением SAP на British American Tobacco, например. Но даже эта система работала не со всеми видами запасов. И даже там она периодически ошибалась.
Поэтому думаю, что у ребят есть шанс найти применение своей разработке. И судя по всему, они уже законтрактовались с кем-то из крупняков

Так я ж согласен, идея может и спорная но интересная. Вполне может выстрелить. Мы например то ж в склады ушли робот комплектовщик для dark store.

Тут дело даже не в точности, а во времени, которое уходит на инвентаризацию одного ряда. Сгонять дрон куда быстрее, чем поднимать человека со сканером на 8 метров. Кстати, нигде не сказано, они все это вместе со сканером и связью с серваком с джетсона или распберри гоняют?

Да, нигде не нашел этой инфо. Говорят только, что поскольку на складе нет гарантии стабильного wifi везде, вся система, необходимая для полета, запускается непосредственно на дроне

ROS и должен на борту работать, но непонятно, как они столько камер одновременно обрабатывают. Даже 4 распберри с разгоном до 2.1 Ггц по идее не потянет, а аккум дрона не вытянет десктопный процессор.

там может быть на борту rfid-сканер, тогда по идее как раз он успевает все метки проверить при прогоне

jetson нано с кучей куда ядер справится думаю

аналогичную систему знакомые в сколково делали, там плисины в полный рост и вместо джетсонов был intel nuc

Если там одометрия на 4 камерах в реальном времени, то и cuda не факт что спасает. Надо обзавестись джетсоном и проверить.
Банально матчинг особых точек на 4 картинках должен грузить прилично, даже с ORB.
Спасибо за идею с nuc, хотя 580 грамм без жесткого диска для микродрона может быть тяжеловато

дрон может всего минут 5 летает
плюс я видел дронов которые на станции меняют батареи
причем банальная физика, никаких сложных захватов, сел и ему поменяло батарею

Погодите, в том же мавике несколько камер и cuda процессор который антиколлизию проверяет

Да, мы такое делали, но 5 минут для дрона это не очень серьезно
Те же DJI phantom с оранджем нано смогли только 15-20 минут летать, и то без ветра

ты не думал что они не одновременно лопатят?
даже судя по видео индикаторы не синхронны

5 минут чистой работы и еще минуты две на взлет парковку
и 10 на запас хода если надо будет облетать и тд


делать автономку с запасом хода впритык очень глупо

не, там цель аккуратно пролететь 100 метров, сделать измерения и домой на замену батареи

Там не одометрия, а по GPS полет был

Я копался в dji GUIDANCE, там действительно много камер, но разрешение 240 )))

за 5 мин можно гораздо больше чем 100м пролететь

я бы вообще бы сделал что то летающей камеры которая только летит и снимает быстро, а потом уже на док станции то что наснимал дрон распознают нейронки

+-150 в обе стороны и медленно, чтобы наклон у лидара был не очень большой