естли он длинный то просто выходит за пределы формы

это уже шовинизмом попахивает)

имхо проще самому кисточкой уже

как по мне это больше форма медитации

потому как если бы стоял вопрос времени и качества то я бы даже не заморачивался покраской так как это бессмысленно

но оптимизировать можно все

А с разной длиной что делать в этом случае?

краска только сверху летит, поэтому переднюю часть пальца можно свободной оставить или упор пониже, чтобы ногтю не мешать.

Скоро людям жрать нечего будет а они робота для ногтей делать собрались. Заглохнет проект как и многие другие.

Кристальная гонка

На рынок, где доминирует NVIDIA, инвесторы прямо ломятся. За последний месяц сразу несколько стартапов, разрабатывающих вычислители для машинного обучения, закрыли очередной инвестиционный раунд.

Groq Inc. поднял $300 млн. В 2019 году компания заявила, что её тензорный потоковый процессор — первый в мире, способный совершать один квадриллион операций в секунду. В прошлом году продукт появился на рынке, но Groq публично не назвала ни одной компании, с которой работает, только отрасли: финансы, автономный транспорт. Газета Financial Times в марте смогла найти тех, кто провёл тестирование процессора, они сообщили, что камень показывает число операций ниже, чем заявлено. Впрочем, инвесторов это не смущает, они уверены, что отобьют свои деньги и заработают. Компания прогнозирует рост рынка AI-чипов с $65 млрд до $100 млрд к 2025 году.
Groq заявляет, что обладает среди прочих следующими конкурентными преимуществами: под её процессоры легче писать программы определённой категории; задержка в 10 раз меньше, чем у конкурентов.

За день до Groq о закрытии раунда D на $676 млн объявила SambaNova, разрабатывающая железо и сервисную платформу DataScale для машинного обучения.

На сегодняшний день это наиболее щедро финансируемый стартап, который желает составить конкуренцию NVIDIA и прочим производителям вычислителей для AI. Данный раунд поднял оценку компании до $5 млрд.
Основанная в 2017 году, SambaNova спроектировала и построила интегрированную аппаратно-программную платформу, которая позволяет запускать AI и другие приложения, обрабатывающие большие данные, как в дата-центрах, так и на edge. Чипы компании, созданные по 7-нм техпроцессу, обладают реконфигурируемой dataflow-архитектурой, что позволяет приложениям выбирать оптимальную конфигурацию железа.

Платформа компании поддерживает программный стек с открытым кодом SambaFlow, который “позволяет запускать каждую ML-модель оптимальным образом, минимизируя необходимость обращения к памяти, и тем самым устраняя узкое место в AI, а именно обмен данными между процессором и памятью”.
Систему SambaNova DataScale можно купить или арендовать по модели Dataflow-as-a-Service. Во втором случае железо устанавливается у клиента, но оплата взимается только за его использование — от $10,000 в месяц.

В мае раунды поменьше закрыли стартапы Mythic Inc. и SIMa.ai: $70 и $80 млн соответственно. Первый ориентируется на выпуск AI-чипов для умных домов и использует аналоговые, а не цифровые технологии, что по заявлению компании, делает их более энергоэффективными и менее дорогими в использовании. Mythic Inc., кстати, занимается разработкой чипов уже девять лет.

SiMa Technologies Inc. по сравнению с коллегой — новичок. Компании всего 2,5 года. Этот стартап работает над созданием “системы на кристалле” для запуска ML-приложений на периферийных (edge) устройствах. Инвестиции пойдут на производство и вывод на рынок первого продукта компании и начало разработки следующего поколения. SiMa.ai ориентируется на клиентов, работающих в области робототехники, умных городов, автономного транспорта, медицинской техники и госуправлении. Её продукт пригодится везде, где нужно совершать много вычислений с минимальными энергозатратами.

Посмотрим лет через пять, кто из них выживет, и какой будет доля NVIDIA.

Разве роботикс не забава для богатых? Или вы из пищевой сферы?

*звуки богатого человека*

Всем привет) Подскажите пожалуйста как можно рассчитать необходимый крутящий момент для двигателя постоянного тока.

Я хочу сделать робот по принципу 4-х колесной тележки (на каждое колесо по одному двигателю). Вес робота будет  около 40 кг, необходимо, чтобы он развивал скорость до 20 км. Поверхность по которой он будет ездить ровная и твёрдая. Колеса диаметром 270 мм (необходимые обороты я могу посчитать, а вот с крутящим моментом возникает сложность).

Буду очень благодарен за любые идеи)

Гироскутер разбери

Поставь на каждое колесо

Катаюсь на самокате от Xiaomi. Тама 350W двигатель, который в пике тащит меня на всех 1000W. Если интересно могу записать потребление скорость и скинуть CSV. Самокат расчитан на твои 20-25km/h

Считаю что тебе достаточно 100-200W при весе твоего робота

100-200W это на 4 двигателя, то есть по 25-50W на двигатель?

редукторами пользуйтесь для таких целей
економия на движках значительная
особенно если вам скорость особо не важна

Ужасы автономного такси

В интернетах весь день обсуждают историю ютубера JJ Rick, который проехался на заднем сиденьи полностью автономной Waymo и записал видео во время поездки. Она оказалась достойной того, чтобы быть увековеченной (ну, насколько цифровое может быть увековечено, конечно).

Проделав несколько вполне гладких маневров, включая повороты и остановки на светофорах и знаках “Стоп”, машина внезапно заглючила. Она просто остановилась там, где должна была повернуть направо, согласно маршруту, и через несколько минут начала автоматически дозваниваться до службы реагирования на запросы флота Waymo.

Подключившийся сотрудник постарался успокоить пассажира, а на экране отразилось время до прибытия помощи — 4 минуты. По словам оператора, техподдержка на колёсах должна быть в пределах 2-5 миль от каждого беспилотника в округе. Но в итоге эти обещанные четыре минуты превратились в 25.

За это время машина совершенно неожиданно несколько раз сдвигалась с места: сначала повернув-таки направо и тут же застыв, блокируя полполосы.
Возможно, систему смутили красные конусы для обозначения дорожных работ, расставленные на линии разметки, разделяющей полосы.

Маршрут, который постоянно демонстрируется на экране, изменился — система почему-то решила проехать прямо по ним, между полос по разделительной линии. Но пока она тупила и не могла решиться на реализацию этого странного плана, мимо проехали рабочие и убрали конусы.

Waymo выехала на полосу и снова встала, заблокировав движение. Ещё немного потупив, она всё также неожиданно поехала, пока снова не появились красные конусы — всё там же, справа на линии разметки. Вот сюда уже и добралась техподдержка. Правда, машина, похоже, испугалась её даже больше, чем непонятных предметов на дороге — как только подъехала помощь, Waymo снова отправилась не пойми куда. Правда уехала она недалеко, и сотрудники компании быстро догнали в который раз застрявшую беглянку.

Всё это время наш пассажир был вынужден оставаться в этой коробке на колёсах с зачатками искусственного интеллекта — двери во время движения заблокированы. Только подошедший сотрудник смог их открыть. Он перевёл машину на ручное управление и довёз нашего перенервничавшего ютубера до места назначения. Хотя парень и довольно опытный пассажир беспилотников — наездил 146 поездок в частично и полностью автономном режиме, но признаётся, что это была самая запоминающаяся. В плохом смысле.

Жутковато, кстати, смотреть от лица пассажира, как Waymo довольно шустро разгоняется.

🤵Официальное заявление Waymo по этому поводу:

“Во время движения в полностью автономном режиме в зоне проведения работ Waymo Driver (система управления автопилотом, — примечание редактора) зафиксировала необычную ситуацию и вызвала специалиста удалённой службы реагирования на запросы флота для уточнения информации. Во время этого взаимодействия команда службы выдала некорректные инструкции, что сделало затруднительным для Waymo Driver восстановление движения по запланированному маршруту, и потребовало вмешательства службы поддержки на дороге Waymo для завершения поездки. В этой неидеальной ситуации Waymo Driver продолжал безопасно управлять машиной до прибытия службы. Всё это время команда Waymo была на связи с пассажиром, который предоставил ценные данные. Эта информация поможет нам продолжить обучение и совершенствование Waymo Driver. Наша команда уже изучила это событие и доработала операционный процесс”.

Как видите, свалили всё на человеческий фактор. Но ведь на конусы система действительно неадекватно реагировала. Так что непонятно, насколько это заявление правдивое.

🎞Видео всей поездки без монтажа за исключением вставки с официальным заявлением Waymo
📖Статья на DailyMail
ℹ️Ещё одна на The Robot Report

Топливо из туалета

В 2000 году доктор Стюарт Уилкинсон в научной статье описал концепцию MFC (Microbial Fuel Cells). В ней учёный рассуждает о возможности создания мобильных автономных роботов, которые самостоятельно находят себе пропитание, например, на помойке, буквально переваривая отходы и получая электричество.

Автор идеи создал такое устройство, назвав его Гастроботом. Внутри такой машины происходит процесс похожий на то, как мы превращаем еду в энергию — микробы расщепляют органические молекулы и производят аденозинтрифосфат (ATP). Медиа изрядно поглумились над идеей, обозвав роботов, добывающих энергию таким способом, поедателями плоти, хотя Гастробота кормили исключительно кубиками сахара.
Устройство отлично проиллюстрировало концепцию, но на практике оказалось бесполезным — робот был слишком крупным,  ему необходимо было заряжаться 18 часов, чтобы функционировать всего 15 минут.

Но профессора робототехнической лаборатории Бристольского университета Ланниса Лерополуса всё это не смутило, а наоборот вдохновило. Тогда же,  20 лет назад, прочитав статью, он начал работать над созданием MFC для своих экоботов, предназначенных для работы в недоступных людям местах.

И вот неделю назад он продемонстрировал журналисту Robohub батарейку, внутри которой живут микроорганизмы, расщепляющие любые субстанции на основе сахаров, включая отходы человеческой жизнедеятельности. Колония бактерий умножается каждые 8 минут и стабильно производит электричество, пока получает еду.

Батарейка пока ещё на стадии прототипа, но её создатель уже полон планов на коммерциализацию. Первые опытные образцы его команда уже опробовала для подзарядки мобильников, умных часов и других устройств, в том числе своих же EcoBots.

Сейчас инноваторы пытаются уменьшить свои органические батарейки с 6 дюймов (~15 см), как минимум до стандартного AA. Помимо персональных устройств учёный видит потенциал в поставке энергии для умных домов. В этом случае MFC размером с автомобильный аккумулятор будет напрямую получать входное «топливо» из канализации, обеспечивая жилище электричеством.

Разработчик приводит в пример робот-пылесос Roomba. Его подзарядная станция могла бы напрямую подключаться к туалету или кухонной раковине и получать электроэнергию через процесс MFC.

Но на данном этапе технология всё же не настолько эффективна. Учёный надеется на появление новых материалов, которые позволят увеличить плотность энергии. Он уверен, что потенциал микробных топливных элементов огромен: «Я верю, что однажды мы воплотим  сценарий из фильма “Назад в будущее” —  будем кормить свою машину остатками еды».


📖Статья на Robohub
🎞Эксперимент робототехнической лаборатории Бристольского университета — Подзарядка мобильного телефона с помощью, пардон, мочи

А кончится это все как в H:ZD