Узнайте больше об искусственном интеллекте!

Регистрируйтесь на онлайн-лекцию Лектория Skillbox  — поговорим об ИИ и проблемах, к которым он может привести: https://clc.am/c6ofLA

💬 Лекцию проведет специалист, который не понаслышке знает, как работает искусственный интеллект. Руководитель Управления экспериментальных систем машинного обучения департамента SberDevices Сергей Марков расскажет:

🔹о последних достижениях в области ИИ и машинного обучения;
🔹страхах, связанных с появлением сверхинтеллекта;
🔹 проблеме «цифрового тайного суда»;
🔹 технологической нейтральности;
🔹 реальности угрозы ИИ для человека;
🔹 связи искусственного интеллекта и социальных проблем.

Подключайтесь 29 апреля, будет интересно!

Самый проворный укроп

В прошлом году складские комплексы и логистические компании стали чуть ли не основными заказчиками процессов автоматизации производства. Из-за COVID у них стало намного больше заказов и намного меньше возможностей нанимать людей на работу.

Отпочковавшийся от Массачусетского института технологий (MIT) стартап "Pickle" - один из тех, кто сделал серьезную заявку на победу в борьбе за логистическую автоматизацию. Компания начинала полтора года назад с маленькой командой робототехников и скромным финансированием. Однако, последнее недавно изменилось: 14 апреля компания отчиталась перед TechCrunch о том, что они подняли $5,6 млн от нескольких венчурных фондов во главе с бостонским Hyperplane Venture Capital.

Компания делает достаточно смелые заявления о первом разработанным ими роботе с названием "Dill" (в переводе с английского "укроп", что с учетом названия самой компании Pickle - маринованный огурец, говорит о незаурядной креативности команды). Разработчики утверждают, что робот способен разгружать коробки из грузовика со скоростью 1600 захватов в час, что как минимум в два раза быстрее, чем любое решение, существующее на рынке.

CEO компании Pickle Эндрю Мейер - не новичок в разработках. Он закончил MIT в 2009 году и тогда же основал свою первую R&D компанию LeafLabs, которую удалось вывести на оборот в $3 млн, сотрудничая с такими клиентами как Google и Facebook.

Секрет успеха команды Pickle, которая смогла за 18 месяцев решить одну из самых сложных проблем в автоматизации логистики, заключается в... людях. CTO и сооснователь компании Ариана Эйзенштейн говорит об этом так - "в Pickle мы относимся к роботам не как к Терминаторам, а как к собакам в упряжке. Никто же не ожидает, что команда, состоящая только из собак, выиграет "Iditarod" (на Аляске ежегодно проводятся гонки на собачьих упряжках под названием "Iditarod", где команды из 16 собак и каюра проезжают 1868 км  от восьми до пятнадцати дней).

Вместо того, чтобы заниматься исследованиями в лаборатории, команда провела месяцы наблюдений на работающих складах, где им стало очевидно, что в условиях складского хаоса попытки полностью заменить людей роботами быстро приведут к остановке процессов.

Для того, чтобы поддерживать высокую скорость разгрузки Dill требуется контроль со стороны людей: помочь поднять упавшую коробку или разобраться с негабаритной упаковкой. В свою очередь, такой подход имеет плюсы помимо скорости: у работников склада меньше болит спина, снижается процент пересорта и повреждений посылок, а главное - снижается стоимость складской автоматизации.

Мейер заверяет, что за счет отсутствия дорогой кастомизации и полной перекройки бизнес-процессов на складе, стоимостной барьер входа на рынок складской автоматизации снизится на сумасшедшие 90%. Это поможет привлечь тех заказчиков, которые предполагали, что роботизация слишком дорога для них.

Цена на Dill должна скоро стать известна, ведь компания обещает начать отгрузки робота уже в начале 2022. Будем наблюдать, как пойдут дела у Pickle и удастся ли им выйти на широкий рынок

💼 Источник TechCrunch

🚛 Более длинное видео с Dill, разгружающим трейлер

Рынок экзоскелетов

Аналитики ResearchAndMarkets сделали прогноз по глобальному рынку носимых экзоскелетов на 2021-2031 годы. За десять лет, согласно пресс-релизу, этот сегмент вырастет на 32,68% в деньгах и 34,01% в штуках. Главный потребитель данных продуктов — Северная Америка (США и Канада) — будет занимать 38,20% мирового рынка. Основная причина доминирования региона в роли потребителя — значительные инвестиции со стороны производителей экзоскелетов из США.

Как сообщают исследователи, носимые роботизированные экзоскелеты за последние несколько лет приобрели огромное значение. Это связано с увеличением доли гериатрического населения (пожилые люди с нарушениями опорно-двигательных функций) во всем мире и ростом осведомленности об экзоскелетах среди конечных пользователей. Целый ряд государственных и некоммерческих организаций, различных ассоциаций начали инвестировать в эту индустрию, тем самым создав прибыльный рынок для новых игроков.

Как сообщает компания Ekso Bionics, каждый год 55,9 миллиона человек во всём мире получают различного вида черепно-мозговые травмы, порядка полумиллиона попадают в больницу с травмами спинного мозга, 15 миллионов страдают от инсульта. Многие из этих людей остаются с ограниченной подвижностью или параличом в той или иной форме. Экзоскелеты дают надежду на восстановление опорно-двигательных функций хотя бы на базовом уровне за счёт более эффективной реабилитации и тренировок с их помощью. Если это не удаётся,  роботизированное устройство, которое может двигаться самостоятельно, частично замещает утраченные способности.

Аналитики отметили ряд компаний, занимающих лидирующие позиции на глобальном рынке носимых экзоскелетов:

🟣 ATOUN Inc. (Япония)
🟣 B-Temia Inc. (Канада)
🟣 Bionik Laboratories Corporation (Канада)
🟣 Cyberdyne Inc. (Япония)
🟣 Daiya Industry Co., Ltd. (Япония)
🟣 Ekso Bionics (США)
🟣 Focal Meditech BV (Нидерланды)
🟣 Hocoma AG (Швейцария)
🟣 Hyundai Motor Company (Южная Корея)
🟣 Honda Motor Co., Ltd. (Япония)
🟣 Lockheed Martin (США)
🟣 Mitsubishi Heavy Industries Ltd.  (Япония)
🟣 Myomo Inc. (США)
🟣 P&S Mechanics Co. Ltd. (Южная Корея)
🟣 Parker Hannifin Corporation (США)
🟣 ReWalk Robotics Ltd. (США)
🟣 Rex Bionics PLC (Новая Зеландия)

ℹ️Пресс-релиз с прогнозом здесь

Видео-среда

В этом видео Хантер Ковальд (Hunter Kowald) летает на своём ховерборде, над которым работал несколько лет с кучей неудачных взлётов и падений, часть которых заканчивалась взрывами. Не смотря на то, что устройство выглядит, как два мощных дрона, соединённых в одну систему, разработчик говорит, что ни один дрон в результате создания летательного аппарата не пострадал — ховерборд собран практически целиком из кастомных компонентов.

🛹По его словам, на сегодняшний день это первый в мире ховерборд, способный переносить по воздуху стоящего на нём человека. Он компактный, мощный и даёт возможность совершать резкие маневры в воздухе. На видео Хантер это как раз и демонстрирует.

Управляется устройство с помощью пульта, который пилот должен держать в руке. Надеюсь, он хотя бы на верёвочке и его сложно уронить.

Тесты показали, что ховерборд
👆Способен поднять до 226 кг веса (сам Хантер весит около 84 кг).
👆Кастомное углеродное волокно тестировалось отдельно и способно выдержать нагрузку до 430 кг (фактор 1,5 для безопасности).
👆Все электронные компоненты продублированы, и система может выбирать тот, от которого идёт самый сильный сигнал.
👆Даже при выходе из строя обоих двигателей, возможна безопасная посадка.
👆При отключении одного энергоносителя возможна безопасная посадка.
👆В аварийной ситуации пропеллер способен увеличить обороты настолько, чтобы преодолеть скорость звука для компенсации потери подъёмной силы.
👆Ховерборд оснащён авиационной системой освещения, соответствующей стандартам Федерального Авиационного агентства США.
👆Все кастомные компоненты и оборудование для вертикального взлёта и посадки (VTOL) промышленного уровня.

Пока устройство способно лететь около 20 минут без подзарядки, но изобретатель обещает увеличить это время

Забавно, что Хантер не озадачился даже созданием сайта для своего проекта. Если хотите купить ховерборд или инвестировать в проект, нужно просто заполнить Гуглоформу.

Про стоимость он пока ничего не говорит, как и про серийное производство. Зато шокирует жителей Лос Анджелеса своими неожиданными появлениями на улицах (что не совсем легально) и сбивает с толку водителей, пытаясь изобразить полноценного участника дорожного движения. Надо отдать должное, он останавливается на красный, хотя мог бы просто взлететь повыше над всей этой суетой на колёсах и продолжить движение.

Хантер, кстати, не только за ховерборды топит, он вообще изобретательный. В одном из видео на своём канале, например, рассказывает, как сделать огнемёт не хуже, чем у Маска. Отличный, в общем, парень.

Больше крутых видео также в его Instagram

Космический уборщик

Китайский стартап Origin Space запустил в космос робота, который будет собирать  мусор и добывать полезные ископаемые на астероидах на низкой околоземной орбите.

Компания с полным названием Origin Space Technology Co., Ltd. была основана в 2019 году астрофизиком Менг Су, который защитил докторскую в Гарварде и получил престижный приз Бруно Росси от Американского Астрономического общества, оказавшись самым молодым лауреатом за последние 35 лет и единственным китайцем, удостоенным этой награды, за всю историю её существования.

Талантливого учёного родина, конечно же, далеко не отпустила. Компания находится в Шэньчжэне с офисом в Пекине, в который, кстати, требуется фулстек разработчик с пятилетним опытом.

Детище Origin Space — робота Neo-01, который пока находится на стадии прототипа, на днях отправили на «полевые» испытания в космос на государственной китайской ракете Long March. Устройство весит всего около 30 кг и будет использовать сеть для поимки мусора и захвата пролетающих мимо астероидов.

Космический мусор, летающий вокруг Земли, накапливается уже несколько десятилетий. В основном это тысячи отработавших своё спутников гражданского и военного назначения. Когда заканчивается срок их эксплуатации, они просто продолжают свободно плавать вокруг планеты над атмосферой.

По некоторым оценкам, сейчас примерно три тысячи таких устройств и миллионы мелких обломков летает над нашей головой, и нет никакой возможности их отремонтировать и снова использовать или переработать.

По всему миру космические агентства и частные компании трудятся над разработкой решений для устранения данной проблемы. Китайская команда Origin Space — первая создала и запустила работающее устройство с этой миссией в космос, пусть и на стадии прототипа. Конечно, есть вероятность, что китайцы хотят не только устроить большую уборку на околоземной орбите, но и в деталях изучить иностранные технологии. Но кто ж им запретит, миссия-то обозначена благая.

Впрочем, извлечение редких минералов из астероидов тоже привлекательная задача — на Земле добывать их дорого, опасно и неэкологично. Недавно NASA запустили проект с похожими целями — начать добычу полезных ископаемых на Луне. Американское космическое агентство в прошлом году провело конкурс среди частных компаний со всего мира и выбрало четырех партнёров, у которых готово покупать образцы с поверхности или недр Луны. Пока NASA обещает заплатить за небольшую партию лунной почвы в количестве 50-500 грамм, позже также не исключает покупку других доставленных со спутника Земли материалов, таких как лёд и твёрдая порода.

Согласно так называемому международному Договору о космосе, который подписало 110 государств в 1967 году, ни одна страна не может претендовать на суверенитет над космическим пространством или каким-либо небесным телом. Однако он никак не ограничивает коммерческую добычу ресурсов за пределами Земли.

В 2015 году президент США Барак Обама подписал закон, дающий любой американской компании право на все добытые в космосе ресурсы.

Похоже, космос всё больше становится объектом коммерческого интереса, а не только научного или военного.

Дорогая маршрутка

Французский разработчик автономного транспорта EasyMile получил инвестиции в размере $66 млн (€55 млн). Деньги нужны компании на масштабирование услуги беспилотных пассажирских перевозок на закрытых территориях вроде кампусов крупных компаний и вузов, аэропортов, промышленных площадок.

Лидирующий инвестор в текущем инвестиционном раунде B — фонд Searchlight Capital Partners. Также в нём поучаствовали McWin, NextStage AM и все инвесторы предыдущих раундов. Начиная с 2014 года стартап «поднял» в общей сложности $82 млн.

По заявлениям самой компании, она занимает 60% мирового рынка беспилотных пассажирских перевозок шаттлами, эксплуатируя более 180 своих автономных транспортных средств. Всего же стартап внедрил более трёхсот единиц своей автономной техники в тридцати странах.

Два главных продукта компании: пассажирский шаттл EZ10 4-го уровня автономности с максимальной вместимостью 12 человек и тягач TractEasy для перевозки материалов в логистических процессах, как внутри так и снаружи зданий.

Крупнейшие конкуренты EasyMile на рынке пассажирских перевозок — французская Navya и американские производители автономных шаттлов Optimus Ride и May Mobility.

Стартапу удалось получить финансирование несмотря на проблемы, возникшие в феврале прошлого года. В одном из шаттлов компании в городе Колумбус (Огайо) пассажирка вылетела из кресла из-за резкой остановки машины. Национальное управление безопасности дорожного движения после этого инцидента наложило запрет на перевозку пассажиров беспилотниками EasyMile, который действовал до недавнего времени. Властей убедил план компании, нацеленный на информирование пассажиров по поводу возможных остановок во время движения (знаки внутри машины и звуковые оповещения) и внедрение дополнительных ремней безопасности, а также на усиленную подготовку операторов, наблюдающих за движением EZ10.

Сейчас шаттлы EZ10 курсируют в десяти локациях в США в Солт Лейк Сити и в аэропорту Далласа.

У компании много открытых вакансий для инженеров в Берлине, Сингапуре, Тулузе, Денвере. Возможно, после закрытия раунда их станет ещё больше.

Источники
🤖The Robot Report
🌐Сайт компании

🎞Свежее видео с EZ10, опубликованное на официальном канале компании 2 дня назад. в нём шаттл перевозит людей на расстояние 1 км на территории завода. Перевозки осуществляются под наблюдением оператора, который находится в 500 км от места.

Праздник ручного труда

Полиция Нью Йорка уволила робособаку Boston Dynamics и расторгла контракт с компанией на $94000, который должен был завершиться в августе этого года.

На то было две причины: множество призывов к сокращению бюджета полиции, а также опасения общественности относительно милитаризации и превышения полномочий служб.

Устройство, которое прозвали "Digidog" (по-русски, видимо, Цифрособака), начали тестировать в декабре прошлого года. Тогда представители Нью Йоркской полиции говорили, что «собака будет спасать жизни, защищать людей и офицеров». Идея была в том, чтобы отправлять робота на разведку в места совершения преступлений, где может быть опасно появляться полицейским. Например, если там находится вооруженный преступник или взрывное устройство.

Робота действительно использовали для этих целей, о чём мы писали вот здесь.
Тогда же началась бурная дискуссия в Твиттере вокруг этой истории. Видео, на котором полицейские выводят Цифрособаку на улицу, мгновенно стало вирусным.

Активисты стали предлагать сэкономить деньги на этих технологиях и вместо этого вложить их в образование, купить инновационные решения для школ и вообще потратить их с большей социальной пользой. Многие припомнили серию «Чёрного зеркала», в которой похожие роботы используются в качестве оружия. Один пользователь прокомментировал, что если полиция будет милитаризироваться такими темпами, к тому моменту, когда его дети станут достаточно взрослыми, чтобы посмотреть этот футуристический сериал, тот эпизод уже станет документальным.

Против мнения общественности полиция не решилась идти. Служба потеряла весомую долю репутации после убийства Джорджа Флойда, которое вызвало волну протестов и митингов под флагом BLM по всей стране, и теперь каждое действие полицейских рассматривается под микроскопом. Мэр города Билл де Блазио поддержал решение избавиться от робота, прокомментировав, что он «жуткий, инопланетный и несёт неправильный посыл жителям Нью Йорка».

Что ж, сопротивление инновациям происходит во все времена. Но их приход неизбежен, это лишь вопрос времени. Роботы всё равно продолжают использоваться полицией для разминирования бомб. Тестирование дронов и полицией, и пожарными службами тоже идёт в полный рост. Просто эти устройства не такие эффектные и распиаренные, как роботы Boston Dynamics. Это тот случай, когда пиар совсем не на пользу.

Модная тарелка

Компания Cerebras Systems выпустила новый чип для AI-вычислений WSE-2, такого же размера, как предыдущий WSE, но с гораздо более впечатляющими характеристиками, которые на порядки переплюнули NVIDIA A100.

Это чудо размером с квадратную обеденную тарелку (одна сторона 300 мм ) — самый большой AI-чип на сегодняшний день. Пока это предел существующих производственных возможностей, то есть крупнее чипы выпускать не получится. Поэтому компании пришлось потрудиться, чтобы сделать апгрейд своего предыдущего продукта.

Первый самый очевидный шаг состоял в том, чтобы перейти с 16-ти нанометрового техпроцесса на 7 нм. Калифорнийский стартап создавал свой первый продукт несколько лет прежде чем вывел его на рынок в 2019 году. К тому моменту 16 нм техпроцесс уже устарел. За счёт перехода на современные технологии плотность транзисторов увеличилась почти в два раза, что уже позволило значительно поднять характеристики вычислителя.

Также, компания основательно поработала над микроархитектурой ядер и целый год билась над проблемой перегрева такого мощного вычислителя. Для второй модели были разработаны новые материалы, которые меньше нагреваются.

Такая архитектура, когда огромная по объёму память находится на одной пластине с вычислительными ядрами, позволяет тренировать гигантские нейронные сети за считанные часы, вместо дней. Данные не приходится гонять между ядрами и памятью, поэтому скорость вычислений возрастает на порядки по сравнению с использованием GPU и отдельных модулей памяти.

Такой подход называется вычисления в масштабе одной кремниевой пластины (wafer-scale computing). Этот метод давно исследуется учёными, но компания стала первой, кто смог его коммерциализировать.

В третьем квартале этого года продукт появится в продаже под названием CS-2. Чип будет поставляться с системой охлаждения и блоком питания — коробка займёт примерно треть стандартной серверной стойки.

Компилятор Cerebras поддерживает стандартные фреймворки PyTorch и TensorFlow. Он делит WSE-2 на отдельные физические сегменты разного размера и раздаёт им разные уровни нейронной сети, решая задачу оптимизации так, чтобы вычисления на каждом слое завершились примерно в одно время.

Предыдущий продукт Cerebras используют самые разные лаборатории, например, для исследования COVID-19, разработки новых лекарств, детекции гравитационных волн, терапии рака, создания новых материалов, геномики, исследования мозга, когнитивной симуляции и ещё в куче засекреченных проектов в том числе военного назначения.

UPD: Спасибо бдительному читателю. Круглая пластина, из которой вырезают квадратную, диаметром 300 мм. «Тарелка», соответсвенно, меньше — сторона 215 мм.

Источники:
ℹ️IEEE Spectrum
👆Singularity Hub

Сравнительные характеристики нового кристалла, предыдущей версии и NVIDIA A100

Путь роботов

Компания Path Robotics закрыла инвестиционный раунд B объёмом $56 млн. Финансирование предоставил фонд Addition в роли лидирующего инвестора, в раунде приняли участие также Drive Capital, Basis Set и Lemnos Lab. Таким образом, общий объём финансирования, который получила компания за всю историю существования, составил $71 млн.

Стартап со штаб-квартирой в Колумбусе (Огайо) выпускает по собственным заявлениям «первые в мире по-настоящему автономные сварочные системы». Инвесторы говорят, что вложились в проект, потому что «он ведёт американскую промышленность в будущее».

Path Robotics на сегодняшний день — единственная компания в мире, предлагающая роботизированные сварочные системы «под ключ», способные выполнять автономную сварку. Машина с помощью компьютерного зрения может распознать практически любую деталь и настроиться для работы с ней. Она самостоятельно определяет, где требуется сварочный шов и аккуратно его прокладывает.
То есть её не нужно постоянно перепрограммировать и поднастраивать под неидеальные детали. Она всё это делает сама.

Эндрю Лонсберри, генеральный директор Path Robotics, говорит: «Современная промышленная робототехника очень мало способна понимать окружающую среду и стоящую перед ней задачу. Большинство роботов просто повторяют то, что им говорят, и не могут самосовершенствоваться. Наша цель — это изменить. Будущее промышленности зависит от высокопроизводительной робототехники».

Роботизированная система компании предназначена для использования в промышленных условиях для работы с материалами с высокой отражающей способностью.

Path Robotics создала продукт в ответ на растущий дефицит опытных сварщиков. Всё меньше людей в США выбирают эту профессию и средний возраст специалистов неуклонно растёт. При этом спрос на сварщиков поднимается на 3% ежегодно, что по прогнозам компании, приведёт к нехватке 400 тысяч квалифицированных специалистов к 2024 году.

Это типичный пример области, в которой роботы действительно на своём месте, согласно принципу 3 D. Работа сварщиков как раз попадает в категорию Dull, Dirty, Dangerous (тупая, грязная, опасная) по всем трём пунктам. Неудивительно, что так мало людей хотят ею заниматься. Тут луддитам и противникам автоматизации, опасающимся, что роботы отберут у людей работу, нечем крыть.

Микростартап с макроамбициями

Ещё один робостартап получил инвестиции — это голландская компания Microsure, разрабатывающая роботизированную систему MUSA для микрохирургии. Фонд  Invest-NL вложил половину от общей суммы раунда в $3,25 млн (€2,7 млн). Ещё 50% добавили действующие акционеры компании BOM Brabant Ventures и Innovation Industries, а также частный инвестор из Ten Cate Investeringsmaatschappij (TCIM).

MUSA — это первый в мире робот-ассистент для микрохирургов, сертифицированный CE (стандарт Европейского Союза). Устройство позволяет хирургу совершать более точные и мелкие движения, фильтруя естественный тремор руки. Такой робот-ассистент незаменим при операциях на нервах, венах, трансплантациях тканей и других микрохирургических вмешательствах.

Устройство пока не прошло клинические испытания — их пришлось отложить из-за пандемии. Команда рапортует, что эту незапланированную задержку использовала, чтобы внести ряд улучшений в систему, и надеется, что сможет вывести продукт на рынок в следующем году. Инвестиции как раз пойдут на клинические испытания и пилотные внедрения системы в нескольких больницах.

🤵Также, в разгар пандемии компания сменила гендиректора. Новый глава Microsure в прошлом был гендиром компаний MedTech, GTX Medical и Sapiens (Steering Brain Stimulation) и венчурным партнером European Healthtech Builder NLC. Он также занимал руководящие должности в компаниях Medtronic, Philips Healthcare и Philips Research по направлению развития бизнеса в сфере здравоохранения.

🎞На этом видео можно в 25-кратном увеличении посмотреть, как MUSA оперирует двух миллиметровую силиконовую трубку, имитирующую кровеносный сосуд.

= Видео-четверг =

Белки против инженера

Это видео довольно популярного ютубера Марка Робера набрало больше 2 млн лайков, и есть за что. Во время очередного локдауна Марк решил развлечься, наблюдая за птичками. Не тут-то было, к кормушке прискакали белки, которые сожрали всё под чистую.

Начинающий орнитолог купил кормушку с защитой от белок, которую они быстро научились вскрывать, а ту, что не открывалась, просто сбросили на землю, где всё содержимое упало рассыпью шведского стола и было моментально сожрано.

Марк решил, что белки — не менее занятный объект наблюдений для скучающего инженера, и создал для них целую полосу препятствий в духе шоу Форд Боярд. Там есть автоматические камеры, весы, подвесная лестница, лабиринт и даже голографическое изображение орешка. Правда, (спойлер), на фейковую приманку клюнул только один участник шоу, что отправило его в шедевральный полёт на защитную сетку.

Марк выяснил, что в его двор наведываются четыре белки, научился их распознавать и дал имена. Не смотря на то, что этим мелким пушистикам понадобилось несколько дней, чтобы освоить полосу препятствий и запомнить, как её проходить, их навыки управления телом в полёте и сообразительность впечатляют не меньше, чем изобретательность Марка.

В общем, наслаждайтесь https://youtu.be/hFZFjoX2cGg

Пещерные роботы

DARPA назвала команды, которые будут бороться за победу в финале конкурса DARPA Subterranean (SubT) Challenge. Соревнование началось три года назад с целью поддержать развитие инновационных решений, которые помогали бы в ситуациях, опасных для жизни.

DARPA разрабатывает технологии для спасательных служб, армии и других силовых структур США. Перед участниками стояла задача создать роботизированные системы, которые могли бы ориентироваться в незнакомой среде под землёй и помогать спасателям, как гражданским, так и военным.

Финал конкурса пройдёт в сентябре в известняковом карьере города Луисвилль (Кентукки), где в течение четырёх десятилетий добывали щебень в огромных количествах.

Теперь это подземное пространство представляет собой разветвлённую систему пещер, бетонных дорог, шахт, тоннелей и помещений разного назначения.

Мегапещеры занимают примерно сотню гектаров и много лет оставались засекреченным объектом. Теперь это достопримечательность Луисвилля, которую выкупили частные инвесторы в 1989 году с идеей превратить подземелье в коммерческое хранилище. Там до сих пор идёт строительство — укрепляют стены и организуют офисы.

Параллельно, проводят экскурсии: можно прокатиться на зиплайне или в туристическом вагончике, пройтись с гидом пешком или поучаствовать в квесте с проходом по подвесным мостикам со страховкой.

Роботы, участвующие в DARPA SubT Challenge, должны будут быстро сориентироваться под землёй и разыскать разные предметы вроде рюкзаков, телефонов, обнаружить утечку газа и потерявшихся посетителей.

Та команда, которая лучше других справится с этой задачей, получит $2 млн, за второе место дадут в два раза меньше, приз за третье место — $0,5 млн.

На прошлых этапах состязания проходили в различных средах: туннелях, городских условиях и пещерах. Финал включает в себя все эти элементы. Также, в этот раз участники могут соревноваться как физически, так и виртуально.

👆Команды, которые поедут в Луисвилль, уже известны, а вот запись на виртуальное соревнование всё ещё открыта — заявки принимаются до 29 июня на сайте subtchallenge.worldsubtchallenge.world

В оффлайновый финал вошли восемь международных команд, собравшие представителей самых разных университетов и коммерческих компаний из США, Швейцарии, Южной Кореи, Чехии, Англии, Норвегии, Австралии, Швеции, Канады. Россиян не наблюдается. Шесть из проектов финансируются самой DARPA, но организаторы уверяют, что шансы у всех равны.

Вот полный список финалистов
1) CERBERUS (финансируется DARPA)
- University of Nevada, Reno
- ETH Zurich, Switzerland
- University of California, Berkeley
- Sierra Nevada Corporation
- Flyability, Switzerland
- Oxford Robotics Institute, England
- Norwegian University for Science and Technology (NTNU), Norway

2) Coordinated Robotics
- Coordinated Robotics
- California State University, Channel Islands
- Oke Onwuka
- Sequoia Middle School, Newbury Park, California

3) CoSTAR (финансируется DARPA)
- Jet Propulsion Laboratory
- California Institute of Technology
- Massachusetts Institute of Technology
- KAIST, South Korea
- Lulea University of Technology, Sweden

4) CSIRO Data61 (финансируется DARPA)
- Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, Australia
- Emesent, Australia
- Georgia Institute of Technology

5) CTU-CRAS-NORLAB (финансируется DARPA)
- Czech Technical University in Prague, Czech Republic
- Université Laval, Canada

6) Explorer (финансируется DARPA)
- Carnegie Mellon University
- Oregon State University

7) MARBLE(финансируется DARPA)
- University of Colorado, Boulder
- University of Colorado, Denver
- Scientific Systems Company, Inc.
- University of California, Santa Cruz

😍 Robotika
- Robotika International, Czech Republic and United States
- Robotika.cz, Czech Republic
- Czech University of Life Science, Czech Republic
- Centre for Field Robotics, Czech Republic
- Cogito Team, Switzerland

Жилет превращается в браслет

Фейсбук напомнил, что пять лет назад я была на конференции DELL EMC в Вегасе и слушала выступление Дэвида Иглмэна (David Eagleman), автора книги “The Brain: The Story of You” и нескольких других. Он преподаёт нейронауки в Стэнфорде, много лет изучает синестезию, нейропластичность, восприятие времени. Во время доклада он рассказывал о том, что у каждого живого существа есть своё окно реальности, ограниченное возможностями органов восприятия (он использует немецкое слово “umwelt” — окружающая среда). К примеру, летучие мыши живут в совершенно ином мире, чем мы, так как воспринимают окружающее абсолютно иначе, хотя физически  находятся рядом с нами. Их “umwelt” тоже ограничен, но в других диапазонах.

Это окно восприятия можно расширить, используя технологии. Дэвид разработал теорию, которую назвал PH model of Evolution (PH — это сокращение от Potato Head). Согласно этой теории, мозгу всё равно из каких периферийных каналов (и устройств) получать информацию. Мозг не имеет прямого доступа к внешнему миру, и судит о нём лишь через сигналы из органов чувств, причём, они вполне взаимозаменяемы. Компьютер в нашей голове обрабатывает их одинаково.

Эту теорию подтверждают эксперименты: слепому человеку надевают повязку на лоб, на которую транслируется тактильная проекция с камеры в очках. Человек не затрачивая усилий (то есть не напрягаясь сознательно, автоматически) распознаёт образ и может вполне эффективно взаимодействовать с предметом, например забросить мячик в корзину. Дэвид придумал жилет, который заменяет уши глухим и стоит в 50 раз меньше, чем слуховой аппарат. В тот день на сцене он был в нём.

Область применения жилета не ограничивается помощью слабослышащим. Устройство может использоваться для получения разных данных и расширения umwelt человека. Например, биржевой брокер вместо того, чтобы следить глазами за динамикой фондового рынка (фокусируясь только на одной точке за одно мгновение) может получать много инфы сразу в виде тактильных ощущений на своей спине и быстро принимать решения о покупке или продаже акций. Или офицер таможни может использовать это устройство вместо собаки-ищейки для обнаружения следов разных веществ.

Я решила посмотреть, чем сейчас занята  компания Дэвида Neosensory. Оказалось, что стартап выпустил браслет для глухих Buzz, который позволяет им слышать через тактильные ощущения на коже. Буквально, человек может воспринимать музыку, чувствовать голоса, смех, шаги, лаяние собаки, пожарную сигнализацию и будильник; слышать, когда его называют по имени. Внутри находится несколько вибромоторов, которые способны улавливать звуки и транслировать их в 29 000 уникальных паттернов. Через приложение пользователь может сменить режим на прослушивание музыки или сон, отрегулировать интенсивность вибраций и частоту.

Компания начала продавать устройство в феврале 2020-го года. За год до того, стартап привлёк $10 млн в инвестиционном раунде A. Buzz можно купить за $589, заплатив всё сразу, или внести $149, а затем выплачивать по $19 в месяц два года. Такая своеобразная подписка позволяет сделать апгрейд устройства по истечении двух лет и даёт расширенную гарантию.

Судя по отзывам, глухим людям устройство действительно помогает жить. Они не боятся ходить на улицу без сопровождения, потому что могут уловить через Buzz приближение автомобиля. Спят спокойно, зная, что если зазвучит пожарная сигнализация, устройство завибрирует определённым образом. Могут распознавать голоса и интонации родных, чувствовать их настроение. Хотя, конечно, непосредственно слова пока воспринимать через Buzz невозможно. Пользователь может только угадывать их через вибрацию.

Neosensory также разработала программу бимодальной стимуляции мозга через синхронизацию звуков и вибраций браслета, чтобы помочь людям, страдающим от звона в ушах (tinnitus). Тренировка занимает 10 минут в день, когда наметились улучшения, браслет можно вернуть. Исследования показали, что в 87,5% этот метод помогает снизить остроту проблемы.

Дэвид продолжает работать и над своим чудо-жилетом. В одном из тестов устройство использует слепо-глухая двухлетняя девочка Люси для освоения языка и приобретения навыков общения. Других источников сигналов, кроме тактильных, у неё нет.

В сериале Westworld группа захвата также одета в жилеты Дэвида, которые демонстрируют возможности футуристичного обмундирования военных будущего. Устройство с 32 моторами вибрирует, реагируя на присутствие врагов, и даёт понять на каком расстоянии они находятся.

👉TED Talk Дэвида
🤓Техническая спецификация Buzz
👁Про проекты с жилетом
ℹ️Немного деталей о жилете и браслете

#wearable #neuroscience

Красота — страшная сила

На Kickstarter скоро заканчивается краудфандинговый сбор на роботизированную машинку для маникюра Nimble. Ну, точнее для окрашивания ногтей, полный маникюр она делать не умеет.
Громоздкие автоматы с таким же функционалом появились лет десять назад в Японии. Я всё ждала, когда же кто-то додумается создать такое устройство для дома. Вот, ребята сообразили.

Стоит Nimble $249 для “ранних пташек”, цена в магазинах будет $399. Внутри устройства находятся микрокамеры высокого разрешения. Пользователю нужно просто положить ладонь вовнутрь, и они "считают” размеры, форму, изгиб ногтей. Для каждого будет создана 3D-модель. Затем миниатюрная роборука нанесёт на каждый ноготь основу под лак, два слоя краски и верхнее покрытие. Весь процесс занимает десять минут. Большие пальцы окрашиваются отдельно — для них есть специальный отсек сверху.

Мобильное приложение для Nimble позволит заказать лак разного цвета, проапдейтить девайс, получить поддержку в чате.

На создание устройства у ребят ушло четыре года. Понятно, что они планируют получать основную прибыль на продаже расходников. Лак будет продаваться по $10 за один маленький пузырёк. Правда, это нетоксичная (13-free) веганская (ха-ха) краска. Пустые капсулы можно будет отправить обратно в компанию и получить скидку. Но всё равно это как-то дороговато, учитывая, что в магазине такой же по качеству лак объёмом раза в четыре больше можно купить примерно за те же деньги.

Впрочем, бэйкеров это не смущает — проект уже собрал невероятную сумму в полтора миллиона долларов! Предзаказ сделали почти пять тысяч человек, и ещё осталось 16 дней до окончания кампании. Команда обещает начать отгрузку устройств уже в октябре этого года. Вот такая разная бывает робототехника.

#Kickstarter

Кристальная гонка

На рынок, где доминирует NVIDIA, инвесторы прямо ломятся. За последний месяц сразу несколько стартапов, разрабатывающих вычислители для машинного обучения, закрыли очередной инвестиционный раунд.

Groq Inc. поднял $300 млн. В 2019 году компания заявила, что её тензорный потоковый процессор — первый в мире, способный совершать один квадриллион операций в секунду. В прошлом году продукт появился на рынке, но Groq публично не назвала ни одной компании, с которой работает, только отрасли: финансы, автономный транспорт. Газета Financial Times в марте смогла найти тех, кто провёл тестирование процессора, они сообщили, что камень показывает число операций ниже, чем заявлено. Впрочем, инвесторов это не смущает, они уверены, что отобьют свои деньги и заработают. Компания прогнозирует рост рынка AI-чипов с $65 млрд до $100 млрд к 2025 году.
Groq заявляет, что обладает среди прочих следующими конкурентными преимуществами: под её процессоры легче писать программы определённой категории; задержка в 10 раз меньше, чем у конкурентов.

За день до Groq о закрытии раунда D на $676 млн объявила SambaNova, разрабатывающая железо и сервисную платформу DataScale для машинного обучения.

На сегодняшний день это наиболее щедро финансируемый стартап, который желает составить конкуренцию NVIDIA и прочим производителям вычислителей для AI. Данный раунд поднял оценку компании до $5 млрд.
Основанная в 2017 году, SambaNova спроектировала и построила интегрированную аппаратно-программную платформу, которая позволяет запускать AI и другие приложения, обрабатывающие большие данные, как в дата-центрах, так и на edge. Чипы компании, созданные по 7-нм техпроцессу, обладают реконфигурируемой dataflow-архитектурой, что позволяет приложениям выбирать оптимальную конфигурацию железа.

Платформа компании поддерживает программный стек с открытым кодом SambaFlow, который “позволяет запускать каждую ML-модель оптимальным образом, минимизируя необходимость обращения к памяти, и тем самым устраняя узкое место в AI, а именно обмен данными между процессором и памятью”.
Систему SambaNova DataScale можно купить или арендовать по модели Dataflow-as-a-Service. Во втором случае железо устанавливается у клиента, но оплата взимается только за его использование — от $10,000 в месяц.

В мае раунды поменьше закрыли стартапы Mythic Inc. и SIMa.ai: $70 и $80 млн соответственно. Первый ориентируется на выпуск AI-чипов для умных домов и использует аналоговые, а не цифровые технологии, что по заявлению компании, делает их более энергоэффективными и менее дорогими в использовании. Mythic Inc., кстати, занимается разработкой чипов уже девять лет.

SiMa Technologies Inc. по сравнению с коллегой — новичок. Компании всего 2,5 года. Этот стартап работает над созданием “системы на кристалле” для запуска ML-приложений на периферийных (edge) устройствах. Инвестиции пойдут на производство и вывод на рынок первого продукта компании и начало разработки следующего поколения. SiMa.ai ориентируется на клиентов, работающих в области робототехники, умных городов, автономного транспорта, медицинской техники и госуправлении. Её продукт пригодится везде, где нужно совершать много вычислений с минимальными энергозатратами.

Посмотрим лет через пять, кто из них выживет, и какой будет доля NVIDIA.

Ужасы автономного такси

В интернетах весь день обсуждают историю ютубера JJ Rick, который проехался на заднем сиденьи полностью автономной Waymo и записал видео во время поездки. Она оказалась достойной того, чтобы быть увековеченной (ну, насколько цифровое может быть увековечено, конечно).

Проделав несколько вполне гладких маневров, включая повороты и остановки на светофорах и знаках “Стоп”, машина внезапно заглючила. Она просто остановилась там, где должна была повернуть направо, согласно маршруту, и через несколько минут начала автоматически дозваниваться до службы реагирования на запросы флота Waymo.

Подключившийся сотрудник постарался успокоить пассажира, а на экране отразилось время до прибытия помощи — 4 минуты. По словам оператора, техподдержка на колёсах должна быть в пределах 2-5 миль от каждого беспилотника в округе. Но в итоге эти обещанные четыре минуты превратились в 25.

За это время машина совершенно неожиданно несколько раз сдвигалась с места: сначала повернув-таки направо и тут же застыв, блокируя полполосы.
Возможно, систему смутили красные конусы для обозначения дорожных работ, расставленные на линии разметки, разделяющей полосы.

Маршрут, который постоянно демонстрируется на экране, изменился — система почему-то решила проехать прямо по ним, между полос по разделительной линии. Но пока она тупила и не могла решиться на реализацию этого странного плана, мимо проехали рабочие и убрали конусы.

Waymo выехала на полосу и снова встала, заблокировав движение. Ещё немного потупив, она всё также неожиданно поехала, пока снова не появились красные конусы — всё там же, справа на линии разметки. Вот сюда уже и добралась техподдержка. Правда, машина, похоже, испугалась её даже больше, чем непонятных предметов на дороге — как только подъехала помощь, Waymo снова отправилась не пойми куда. Правда уехала она недалеко, и сотрудники компании быстро догнали в который раз застрявшую беглянку.

Всё это время наш пассажир был вынужден оставаться в этой коробке на колёсах с зачатками искусственного интеллекта — двери во время движения заблокированы. Только подошедший сотрудник смог их открыть. Он перевёл машину на ручное управление и довёз нашего перенервничавшего ютубера до места назначения. Хотя парень и довольно опытный пассажир беспилотников — наездил 146 поездок в частично и полностью автономном режиме, но признаётся, что это была самая запоминающаяся. В плохом смысле.

Жутковато, кстати, смотреть от лица пассажира, как Waymo довольно шустро разгоняется.

🤵Официальное заявление Waymo по этому поводу:

“Во время движения в полностью автономном режиме в зоне проведения работ Waymo Driver (система управления автопилотом, — примечание редактора) зафиксировала необычную ситуацию и вызвала специалиста удалённой службы реагирования на запросы флота для уточнения информации. Во время этого взаимодействия команда службы выдала некорректные инструкции, что сделало затруднительным для Waymo Driver восстановление движения по запланированному маршруту, и потребовало вмешательства службы поддержки на дороге Waymo для завершения поездки. В этой неидеальной ситуации Waymo Driver продолжал безопасно управлять машиной до прибытия службы. Всё это время команда Waymo была на связи с пассажиром, который предоставил ценные данные. Эта информация поможет нам продолжить обучение и совершенствование Waymo Driver. Наша команда уже изучила это событие и доработала операционный процесс”.

Как видите, свалили всё на человеческий фактор. Но ведь на конусы система действительно неадекватно реагировала. Так что непонятно, насколько это заявление правдивое.

🎞Видео всей поездки без монтажа за исключением вставки с официальным заявлением Waymo
📖Статья на DailyMail
ℹ️Ещё одна на The Robot Report

Топливо из туалета

В 2000 году доктор Стюарт Уилкинсон в научной статье описал концепцию MFC (Microbial Fuel Cells). В ней учёный рассуждает о возможности создания мобильных автономных роботов, которые самостоятельно находят себе пропитание, например, на помойке, буквально переваривая отходы и получая электричество.

Автор идеи создал такое устройство, назвав его Гастроботом. Внутри такой машины происходит процесс похожий на то, как мы превращаем еду в энергию — микробы расщепляют органические молекулы и производят аденозинтрифосфат (ATP). Медиа изрядно поглумились над идеей, обозвав роботов, добывающих энергию таким способом, поедателями плоти, хотя Гастробота кормили исключительно кубиками сахара.
Устройство отлично проиллюстрировало концепцию, но на практике оказалось бесполезным — робот был слишком крупным,  ему необходимо было заряжаться 18 часов, чтобы функционировать всего 15 минут.

Но профессора робототехнической лаборатории Бристольского университета Ланниса Лерополуса всё это не смутило, а наоборот вдохновило. Тогда же,  20 лет назад, прочитав статью, он начал работать над созданием MFC для своих экоботов, предназначенных для работы в недоступных людям местах.

И вот неделю назад он продемонстрировал журналисту Robohub батарейку, внутри которой живут микроорганизмы, расщепляющие любые субстанции на основе сахаров, включая отходы человеческой жизнедеятельности. Колония бактерий умножается каждые 8 минут и стабильно производит электричество, пока получает еду.

Батарейка пока ещё на стадии прототипа, но её создатель уже полон планов на коммерциализацию. Первые опытные образцы его команда уже опробовала для подзарядки мобильников, умных часов и других устройств, в том числе своих же EcoBots.

Сейчас инноваторы пытаются уменьшить свои органические батарейки с 6 дюймов (~15 см), как минимум до стандартного AA. Помимо персональных устройств учёный видит потенциал в поставке энергии для умных домов. В этом случае MFC размером с автомобильный аккумулятор будет напрямую получать входное «топливо» из канализации, обеспечивая жилище электричеством.

Разработчик приводит в пример робот-пылесос Roomba. Его подзарядная станция могла бы напрямую подключаться к туалету или кухонной раковине и получать электроэнергию через процесс MFC.

Но на данном этапе технология всё же не настолько эффективна. Учёный надеется на появление новых материалов, которые позволят увеличить плотность энергии. Он уверен, что потенциал микробных топливных элементов огромен: «Я верю, что однажды мы воплотим  сценарий из фильма “Назад в будущее” —  будем кормить свою машину остатками еды».


📖Статья на Robohub
🎞Эксперимент робототехнической лаборатории Бристольского университета — Подзарядка мобильного телефона с помощью, пардон, мочи