Size: a a a

Robotics Channel

2021 March 25
Robotics Channel
Новости нашего городка

Пока вы спали, закончился аукцион на покупку произведения, созданного роботом Софией. NFT на её работу купили за $688 888. Покупатель неизвестен. Кто-то из Азии наверняка — восьмёрок много, они их очень любят. Неплохо для робота — София получила всего в 10 раз меньше, чем самый дорогой NTF на произведение искусства, созданное человеком. Напомню, цифровой коллаж из 5000 фоточек, которые автор делал каждый день в течение 13 лет, приобрели за $69 346 250. Автор произведения, американский художник Майк Винкельман, творит под псевдонимом Beeple. Его работу за эту грандиозную сумму купил на аукционе Christie коллекционер из Майями, который недавно характеризовал NTF Софии, как произведение искусства, которое может стать очень важным в перспективе.
Прелесть и безумие NTF ещё в том, что каждый раз, когда произведение меняет хозяина, автор получает 10%. Это «зашито» в смарт-контракте. В удивительное время мы живём. Впрочем, Виктор Олегович это тоже уже предсказал в «iPhuck 10».

Источник: https://www.reuters.com/article/us-hongkong-robot/nft-artwork-by-humanoid-robot-sells-at-auction-for-nearly-700000-idUSKBN2BG3GB


Ещё одна хорошая новость. Вчера вышел текст в российском Forbes про женщин в робототехнике. Оказалась в приятной компании совершенно потрясающих женщин. Ольгу Ускову в отрасли знают все, а вот других прекрасных дам — немногие. Надежда Зильберман, к примеру, создала обучающий курс на Coursera под названием «Мой друг робот». Ксения Шашкина руководит лабораторией беспилотных технологий Университета Иннополис. В статье всего восемь героинь, но женщин в российской робототехнике гораздо-гораздо больше. Вместе с НАУРР вскоре сделаем страницу на сайте ассоциации, где будем писать обо всех, о ком знаем. Присылайте ко мне своих коллег и знакомых, если хотите, чтобы они тоже были в нашей подборке.


Читайте здесь: https://www.forbes.ru/forbes-woman/423491-kombayn-s-iskusstvennym-intellektom-i-ekzoskelety-kak-zhenshchiny-sozdayut?photo=7&fbclid=IwAR1FNUAz41W8yyRredhr1t1ZBVwyBS_PFNgN3eAz1IGS-SpRALndKIuxNEo
источник
Robotics Channel
Буквально на каждом шагу нас окружают удивительные физические явления, поражающие наше воображение. На канале "Физика в картинках" (https://t.me/physiovisio) вы найдёте не только фото и видео этих явлений, но и предельно понятные объяснения того, что именно происходит и того, почему это происходит.

Подписывайтесь! Мы докажем любому, что физика - это прежде всего жутко интересно!
источник
2021 March 26
Robotics Channel
Точность рук в микроны

Когда мы думаем о промышленных роботах, обычно представляем оборудование внушительного размера. Канадская компания Mecademic из Монреаля меняет это представление, стараясь сделать роботов типа SCARA, как можно меньше и точнее. Компания основана в 2012 году двумя робототехниками Джонатаном Коломбе и Яном Бонев. Название Mecademic — производное от mechanics и academic. Джонатан был студентом Яна Бонев в ETS (École de technologie supérieure, Университет Квебека) и под его руководством работал над магистерским дипломом, когда основал компанияю. Профессор Ян Бонев провёл в ETS более 16 лет пока не решил стать сооснователем Mecademic.

Партнёры, судя по всему, развивают компанию на собственные средства или инвестиции из ближнего круга. Никаких следов венчурных фондов, имеющих отношение к компании, я не обнаружила. Mecademic конкурирует с такими мировыми монстрами, как ABB, Fanuc, Kuka. Но, по утверждениям канадского производителя, его SCARA компактнее и дешевле. Первый продукт компании Meca500 продавался всего за $17000 и весил 4,5 кг.

SCARA — Selective Compliance Assembly Robot Arm — это, фактически, роботизированная рука, которая используется в лабораториях и на заводах, например, для сборки электронных устройств, часов, тестирования кнопок и сенсорных экранов, и пр.

К примеру, лаборатория Zimergen в Калифорнии, которая разрабатывает новые материалы на основе природных биологических процессов (в частности, ферментации с помощью специально выведенных микроорганизмов), использует роботов Mecademic для перемещения микротитровальных пластин в анализаторы. На сайте компании канадские Meca500 можно видеть прямо на главной странице в «шапке». Представитель компании сообщил, что раньше Zimergen использовали одного крупного робота SCARA, который занимал много места. Теперь же работает сразу два, которые к тому же гораздо быстрее. Так что лабораторные процессы сильно ускорились.

На днях Mecademic в очередной раз анонсировала создание самого маленького в мире робота этого типа — MCS500, который вскоре появится на рынке. Устройство компактное, очень точное и легко интегрируется с имеющимся стандартным оборудованием. Производитель утверждает, что робот значительно быстрее предыдущей модели, поэтому идеален для сборки, автоматизации процессов в лабораториях, работы с полупроводниками и электронными компонентами. Скорость устройства — 3250 мм/с. Про точность MCS500 ничего не говорится, но предыдущая рука,  Meca500, могла размещать миниатюрные предметы с точностью в пять микрон.

Другие характеристики MCS500
- Область действия: 225 мм
- Ход по оси Z: 100 мм
- Нагрузка: 0.5 кг номинальная (1 kg максимальная)
- Вес: 4.9 kg
- Интерфейс для инструментов: standard, 8 mm OD
- Монтаж: стол или потолок

Источники

🆕Про новый продукт
https://roboticsandautomationnews.com/2021/03/25/mecademic-to-launch-tiny-new-scara-robot/41617/

⌚История компании
https://substance.etsmtl.ca/en/mecademic-maker-affordable-high-precision-desktop-robots

🎞Видео, на котором предыдущая модель, шестиосевая рука высотой 33 см Meca500, тестирует сенсорный экран планшета. Два года назад это был самый компактный промышленный робот в мире:
https://youtu.be/JfitA9KYk5g

🤖Примеры использования компактных SCARA производства Mecademic
https://www.mecademic.com/en/blog/case-studies
источник
Robotics Channel
Попробуйте себя в роли профессионального разработчика IoT решений!

Первый опыт вас ждет уже 6 апреля на демо-занятии в рамках онлайн-курса «Разработчик IoT». Кристина Голдинова, ведущий разработчик низкоуровневого ПО компании Rightech, познакомит вас со сценариями и направлениями практического применения Интернета вещей.

За 1,5 часа вы разберете создание проекта по шерингу самокатов на платформе Rightech IoT Cloud:
- Обсудим наиболее перспективные приложения Интернета вещей в разных сферах
- Познакомимся с облачной платформой Rightech IoT Cloud
- Создадим свой проект по шерингу самокатов:
- Будем эмулировать данные сервисом ботов
- Применим постобработку данных
- Сформируем сценарии автоматизации

Для регистрации на занятие пройдите вступительный тест https://otus.pw/shiS/
источник
2021 March 27
Robotics Channel
Дрон для Марианской впадины

Китайские учёные из Чжэцзянского университета (http://www.zju.edu.cn) создали мягкого робота, который способен функционировать на глубине более 10 км, то есть может погрузиться на дно Марианской впадины. Самое глубокое место на планете по понятным причинам всё ещё плохо изучено — обычное оборудование океанологов просто расплющивает под гидростатическим давлением во время погружения.

Междисциплинарная команда специалистов, в том числе учёных в области аэронавтики и покорения космоса, разработала принципы адаптации мехатронных систем к условиям повышенного давления и опубликовала результаты своей работы в журнале Nature.

Эти принципы проверили на созданном командой устройстве, выглядящем как белая коробка с частично прозрачными плавниками по форме, как у ската. Батареи и микроконтроллер размещены в мягком силиконовом теле устройства. Чтобы снизить нагрузку, компоненты разделили на мелкие платы, соединённые проводами. Помогает справиться с давлением также мягкий актуатор (электропривод) и диэлектрические эластомеры (DE). Последние представляют собой разновидность полимеров, изменяющих форму при приложении к ним электрического напряжения. Могут значительно деформироваться, одновременно развивая значительное усилие. Один из способов применения — искусственные мышцы для роботов. Благодаря этому набору, китайский глубоководный дрон прекрасно плавает даже на глубине с десяток километров.

Учёные вдохновлялись одной из разновидностей рыб-улиток, которая живёт на большой глубине и адаптировалась к высокому давлению за счёт распределенных костей черепа и грудных плавников особой формы.


Источники:

🆕https://roboticsandautomationnews.com/2021/03/25/scientists-develop-soft-robot-for-exploration-in-the-deepest-underwater-place-on-earth/41634/

👁Подробная публикация в журнале Nature. За доступ к полному тексту придётся выложить от $9, но видео с тестов робота можно смотреть бесплатно — ищите шесть роликов в самом конце страницы.
https://www.nature.com/articles/s41586-020-03153-z

🐟Рыба-улитка, впервые обнаруженная на глубине 8 км всего каких-то пару лет назад в Тихом океане рядом с Перу. Именно ею вдохновлялись китайские учёные (смотреть с 48 секунды):
https://youtu.be/XPvAx6tIkus
источник
2021 March 28
Robotics Channel
• Какую научную проблему, над которой учёные бились полвека решил ИИ?
• Зачем робособак собираются использовать на Марсе?
• Какие роботы уже сейчас успешно помогают полицейским в работе?

Про технологии, нейросети и о том, что они из себя представляют: чего умеют и какие казусы с ними случаются в канале Not Boring Tech. Авторский взгляд, лёгкое и нескучное изложение присутствуют!

Подписывайтесь: @notboring_tech
источник
2021 March 29
Robotics Channel
С Канаров на Луну

Всё чаще и серьёзнее в последние годы обсуждается возможность строительства космических баз на спутнике Земли. Потенциально лучшее место для них — лавовые каналы внутри кратеров, более защищённые от перепадов температуры, метеоритов, радиации и других внешних воздействий. Учёные также надеются, что там может обнаружиться вода в форме льда.

Для исследования этих туннелей предполагается использовать автономных роверов. Проект по их созданию “CoRob-X” (от “Cooperative Robots for Extreme Environments”), который стартовал 1 марта этого года, рассчитан на 2 года с бюджетом в 3 млн евро. Инициаторы — европейский консорциум во главе с DFKI (Германский центр исследования искусственного интеллекта). Команда планирует сначала отработать технологию на Земле для исследования лавовых труб на Канарских островах. Проект “CoRob-X” возьмёт за основу  новейшие технологии европейской аэрокосмической индустрии.

Европейцы, в отличие от специалистов NASA, делают ставку на командную работу автономных роверов. По их мнению, в будущих лунных и марсианских миссиях более успешным сценарием будет отправка нескольких роботов для исследования поверхности планет, в том числе и пещер, вместо одного Perseverance или его аналога.
На данный момент рассматривается сценарий, в котором на Луну высаживается команда из трёх разных автономных роверов с искусственным интеллектом. По замыслу, роботы будут общаться и сотрудничать друг с другом, принимать самостоятельные решения, что позволит мгновенно реагировать на ситуацию вместо того, чтобы ожидать сигнала от пункта дистанционного управления на Земле.

В пробной миссии на Канарских островах исследовательского робота погрузят в лавовую трубу и затем поднимут. Три различных робота будут задействованы в этом сценарии: SherpaTT и Coyote, разработанные DFKI, а также LUVMI, лунный ровер, созданный бельгийской организацией Space Applications Services. Последний будет собирать предварительные данные на входе в пещеру, забрасывая так называемый сенсорный куб в просвет канала. Используя эту информацию, ровер SherpaTT выберет оптимальную точку и спустит компактного коллегу Coyote в пещеру на канате. Шустрый Койот, опустившись на землю внутри кратера, отсоединится от каната и продолжит исследовать пространство, затем вернётся, чтобы передать данные и приготовиться к подъёму. Полевые испытания этой космической троицы запланированы на 2023 год.

Источник: https://www.dfki.de/en/web/news/detail/News/robotic-teams-for-the-moon-dfki-kicks-off-eu-project-for-the-exploration-of-lava-tubes-by-cooperati/
источник
Robotics Channel
Почему людям за 20 тяжело умнеть?

Потому что методы педагогов не работают со взрослыми. Если вам 20+, и вы не хотите, чтобы ваш мозг покрылся плесенью...

читайте единственный в Телеграм канал андрагогапедагога для взрослых

Здесь не учат алгебру. Канал @easyhard полезен тем, кто хочет:

• выбраться из «беличьего колеса»
• научиться ставить цели и достигать их
• восстановить гармоничные отношения в семье
• улучшить финансовое положение

Территория эффективного обучения взрослых@easyhard
источник
2021 March 30
Robotics Channel
Рука на колёсиках

Boston Dynamics  продолжает поставлять новости. На днях команда показала робота, который умеет переставлять с места на место коробки, что может пригодиться, например, для выгрузки товаров с паллет в грузовик или из транспортного контейнера на конвейерную ленту. Робот Stretch (что в вольном переводе на русский будет Тянучка) представляет собой большую руку, но не стационарную, а закреплённую на мобильной платформе.

Он может не только перемещать коробки, но и притащит паллеты или транспортную ленту к месту погрузки. Stretch пока представлен в виде прототипа и является развитием предыдущего робота такого же назначения — Handle, которого команда показывала четыре года назад. Но вместо двух массивных колёс у Тянучки теперь мобильная платформа с четырьмя, что позволяет ему свободно передвигаться в любую сторону и хорошо маневрировать. С одной стороны от руки торчит «мачта восприятия» с камерами-глазами для выбора направления движения и более точного взаимодействия с объектами.

Устройство создано «складским» подразделением компании, в котором трудится уже сотня человек, часть из которых присоединилась к команде после поглощения стартапа Kinema Systems в 2019 году. Первые промышленные образцы Тянучки должны появиться этим летом, выпуск продукта на рынок запланирован на следующий год.

Для Boston Dynamics выпуск этого робота для огромной по обороту логистической индустрии — правильный шаг в сторону генерации выручки. Предыдущих роботов компании, несмотря на то, что они более зрелищные, нельзя назвать востребованным товаром, так как они ориентированы на узкие задачи, где преимущество применения автономных систем пока не очевидно для заказчиков.

К примеру, основное назначение Spot  — инспекция территории атомных станций и прочих промышленных и инфраструктурных объектов особой важности. Но на таких закрытых территориях уже установлены системы видеонаблюдения, которые покрывают все потенциальные места проникновения. Если добавить к ним алгоритмы компьютерного зрения, то задача будет решаться ещё эффективнее — система с ИИ оповестит оператора в пункте охраны в случае детекции движения, воспламенения, задымления и так далее. Это будет гораздо дешевле, чем покупать и обслуживать робособаку.

Stretch же обладает прекрасным рыночным потенциалом, так как встраивается в уже сложившиеся процессы и демонстрирует совершенно понятные заказчикам преимущества в плане функциональности. Правда пока стоимость машины неизвестна. Если ещё и цена будет ниже, чем у конкурентов, то мы увидим хороший прирост выручки у компании, которая так давно развлекает широкую общественность своими танцующими и выполняющими акробатические трюки изделиями.

https://techcrunch.com/2021/03/29/this-is-boston-dynamics-next-commercial-robot/
источник
Robotics Channel
Парочка Stretch за работой.
источник
Robotics Channel
Каждый Data scientist хоть раз пробовал поиграться с нейросетями. Но чтобы они решали задачи бизнеса, работали стабильно и не потребляли чрезмерное количество ресурсов  — тут не обойтись без практики и специальных знаний.

Хотите связать свою карьеру с нейросетями? Ждем вас на онлайн-курсе «Deep Learning. Basic», где вы с основ шаг за шагом создадите и обучите свою первую послушную нейронную сеть.

⚡️За 5 месяцев вы ознакомитесь с базовыми возможностями нейронных сетей, попробуете разные направления Deep Learning и освоите такие фреймворки как PyTorch, Keras, NumPy. После обучения вы сможете претендовать на начальные позиции специалиста по нейронным сетям и самостоятельно решать рядовые распространенные задачи.

👉Вступительный тест покажет, достаточно ли у вас знаний математики и базового синтаксиса Python для прохождения курса. Набирайте проходной балл и занимайте место по спец.цене: https://otus.pw/hAX0/
источник
2021 March 31
Robotics Channel
Металлурги обзавелись экзоскелетами

На Чусовском металлургическом заводе тестируют экзоскелеты SuitX производства США. Поставляет их по эксклюзивному дистрибьюторскому договору компания Top 3D Group.

https://youtu.be/57zQCIxWFig

Этот завод —  один из старейших на Урале, лидер российского рессорного рынка. Предприятие выпускает 4 тыс. товарных позиций для грузового автотранспорта под разными брендами, поставляя рессоры отечественным и зарубежным производителям. На предприятии работает несколько тысяч человек.

Можно представить масштабы складских помещений такого предприятия — это тысячи квадратных метров площадей и сложнейшие логистические процессы. Многие операции совершаются вручную и требуют серьёзных физических усилий. На некоторых участках рабочим целыми днями приходится перемещать рессоры весом 20-50 кг.

Для того, чтобы облегчить и обезопасить этот нелегкий ручной труд, руководители предприятия решили опробовать экзоскелеты.
Имеющиеся в России отечественные решения не подошли по разным причинам. А вот разработки американской компании SuitX оказались в самый раз для решения задачи. Это компактные и удобные экзоскелеты для работы в помещении, не требующие ёмких источников питания.

Разработчики SuitX — ученые Калифорнийского университета Беркли, основавшие одноименный стартап в 2012 году. Компания финансируется венчурными фондами и государством. Кстати, 40% инженеров компании, по данным на 2017 год, были женщины.

Экзоскелеты SuitX используют Nissan Motor Ibérica, Boeing, Siemens Gamesa, Airbus и другие мировые лидеры. Для более близкого знакомства с техникой и покупки производитель рекомендовал обратиться к своему официальному дистрибьютору в России — Top 3D Group.

В январе 2021 предприятие закупило партию промышленных экзоскелетов SuitX: модели backX и legX. В планах заказчика — испытать работу устройств на складских и производственных площадках.

backX разработан для уменьшения нагрузки на спину и поясницу. Его применение обеспечивает снижение утомляемости, что повышает выносливость и снижает риск травм.

legX — промышленный экзоскелет для снятия нагрузки с ног, мышц бедер и коленных суставов, он оказывает динамическую поддержку при подъеме и разгружает колени и мышцы в статичных положениях.
Результаты испытаний, проведенных разработчиком, показали:
использование backX при выполнении повторяющихся операций повышает выносливость сотрудников до 52%;
использование legX уменьшает нагрузку на бедра до 57%.

Обе модели созданы для ежедневного использования, сохраняют свободу движений, не препятствуют вождению погрузчика или машины, выполнению любого вида деятельности.

По итогам первого месяца использования в цехах и на складах завода, модели backX и legX подтвердили заявленные функции. Ежедневная работа складских сотрудников в устройствах backX и сварщиков в legX действительно уменьшает физическую нагрузку, снижает утомляемость, повышает безопасность.
Руководство завода изучает возможности более широкого применения экзоскелетов на разных участках производства.

Источник: https://top3dshop.ru/blog/suitx-exoskeletons-at-a-metallurgical-plant.html
источник
2021 April 01
Robotics Channel
Обнажая скрытое

Роботы уже умеют видеть, чувствовать прикосновения и ощущать запахи. Теперь у них появилась экстрасенсорная способность, недоступная людям — они могут обнаруживать скрытые объекты.

Это не первоапрельская шутка — видео с демонстрацией того, как это работает, опубликовано ещё в марте. В ролике на YouTube робот RF Grasp излучает радиоволны для того, чтобы обнаружить разноцветные бруски под слоями упаковочной бумаги. Затем использует компьютерное зрение, чтобы убрать помеху, взять и переложить объекты в коробку. По мнению исследователей, эта способность может пригодиться для сортировки и разбора кучи хлама на складе или для того, чтобы вытащить, скажем, отвёртку из горы инструментов.

Детальный отчёт по этой научной работе авторы представят в мае на конференции  IEEE International Conference on Robotics and Automation.

Один из авторов — Альберто Родригес — объясняет, что роботы на складах пока не заменили людей полностью, потому что не способны разглядеть нужный предмет, заставленный другими объектами на полке, не могут найти его в коробке с другими вещами. По словам учёного, восприятие и способность правильно выбрать объект — две до конца нерешённые проблемы в этой сфере. Используя только оптическое зрение роботы не могут обнаружить предмет, упакованный в коробку или скрытый от глаз за другими объектами — видимые световые волны, конечно же, не проходят через стены. Зато радиоволны могут.

Радиочастотная идентификация (RFID) применяется уже не одно десятилетие для отслеживания самых разных вещей — от книжек в библиотеке до домашних питомцев. Эта технология подразумевает использование тега или метки — небольшого чипа, где хранится информация об объекте, и считывающего устройства. Животным такой тег обычно имплантируют.

Лично знаю двух людей, которые вживили себе RFID-чипы, чтобы открывать двери офиса ладонью вместо электронного пропуска, ну и прочих фокусов. Обычно теги  помещают под кожу между большим и указательным пальцем руки.

Работает это просто: ридер посылает радиочастотный сигнал, который модулируется  меткой и отправляется обратно, передавая информацию о типе объекта и другие данные. Технология широко применяется в логистике, особенно популярна в Японии, где RFID уже вешают практически на все товары.

Робот RF Grasp использует RF-ридер, чтобы детектировать предметы с такими метками. Камера закреплена на роботизированном “запястье”, RF-ридер же установлен отдельно от робота и постоянно передаёт информацию об обнаруженных объектах. По заявлениям учёных, самым сложным было разработать алгоритм принятия решений, который бы опирался на данные из этих двух источников. Робот должен в каждый момент времени выбирать, какая способность восприятия сейчас более важна для выполнения задачи. В стандартной ситуации необходимо координировать работу «глаз» и «руки», в данном же случае нужно было заставить систему из трёх компонентов (RF-камера-рука) работать слажено.

Сначала робот посылает радиосигнал, получает данные о координатах предмета, а затем переключается на компьютерное зрение для более точного захвата, направив камеру в сторону искомого объекта, уже зная его местоположение. Это похоже на то, как мы слышим звук сирены за спиной, а затем оборачиваемся, чтобы выяснить, что происходит.

Серия испытаний показала, что роботу RF Grasp нужно совершать в два раза меньше движений для выполнения задач, чем машине, оснащённой только компьютерными зрением.
Помимо складов, учёные считают, такая способность пригодится и домашним роботам — для разбора захламленного шкафа или поиска потерянных предметов. Конечно, во втором сценарии придётся клеить RFID-метки на всё подряд. Ну или покупать вещи уже с ними, как это стремятся организовать в Японии.

👁Видео: https://youtu.be/ZAzeYPcTM78
ℹ️Источник: https://news.mit.edu/2021/robot-senses-hidden-objects-0401
источник
Robotics Channel
🔥OTUS открывает десятый набор онлайн-курса «Алгоритмы и структуры данных». Пройдите тест и успейте в группу по спеццене!

👉ПРОЙТИ ТЕСТ НА ЗНАНИЕ АЛГОРИТМОВ: https://otus.pw/Pu63/

📌Хотите протестировать учебный процесс заранее? Регистрируйтесь на бесплатный пробный урок «Дерево отрезков: просто и быстро»: https://otus.pw/QLEW/
— На вебинаре рассмотрим структуру данных, которая позволяет алгоритмически просто и логарифмически быстро находить сумму элементов массива на любом его отрезке.
источник
2021 April 03
Robotics Channel
Что там у азиатов?✌️

Сингапур, Малайзия, Китай и другие азиатские страны по полной ввязались в цифровую гонку. Япония, конечно, по-прежнему впереди планеты всей. Канал AsianTech рассказывает о том, что мутят жители этой части земного шара с искусственным интеллектом, 5G и прочими новейшими технологиями.

📣Про камеры, гроздями висящие на столбах по всему Китаю, мы все знаем. А вот о том, что Малайзийская Juwai IQI набрала больше тысячи сотрудников для работы с данными и стоит планы на мировое господство в Data Science для маркетинга, мало кто слышал.

📣         Несмотря на то, что путешествия сейчас затруднены, любителей мобильного стриминга и тропических пляжей Таиланда порадует, что в стране вот-вот появится 5G, пока в Восточном экономическом коридоре (EECO), особой экономической зоне трёх провинций на востоке Таиланда.

📣    Kunlun — дочерняя компания китайской Baidu закрыла очередной инвестиционный раунд по итогам которого её оценили в $2 млрд. Деньги пойдут на развитие бизнеса по производству микросхем Kunlun, которые используются в беспилотниках и прочих сценариях с задействованием AI/ML.

Больше новостей об азиатских технологиях и стартапах на канале AsianTech.
источник
2021 April 04
Robotics Channel
Малина в кубе

На Кикстартере собирают деньги на производство занятных устройств LumiCube для любителей Raspberry Pi. Это куб, покрытый почти двумя сотнями программируемых LED-лампочек, с микрофоном, динамиком и набором сенсоров, в который входят акселерометр и детектор наклона, датчик движений и освещённости. Дополнительная игрушка — сенсор мониторинга окружающей среды, который запоминает показатели всех остальных датчиков и следит за температурой, давлением, освещённостью, влажностью в течение суток. В устройстве есть также слот для SD-карт, разъёмы HDMI, USB и Ethernet.

🧊Кубического робота можно запрограммировать на использование в качестве пульта дистанционного управления. Он может стать футуристическим украшением интерьера и компонентом умного дома.

Разработчики обещают встроить распознавание голоса, которое будет работать без подключения к интернету. Правда, не очень понятно, насколько эта фича будет хорошо работать на мини-компьютере Raspberry Pi, на котором собрано устройство.

Каждый компонент этой игрушки можно запрограммировать. Для этого создатели кубика обещают предоставить браузерную среду разработки с библиотекой, позволяющей создавать программы даже тем, у кого нет в этом никакого опыта.

👩‍💻Примеры кода

Воспроизвести простой звук

speaker.tone (440)

Воспроизвести речь

speaker.say (“Why, hello there!”)

Показать бегущий текст на кубе

cube.scroll_text (“Read the Robotics_Channel.”)

📚В общем, всё довольно просто. Код всех программ, которые идут в комплекте, можно будет изучить и что-нибудь там поменять.

🍅Тем же, кому совсем лень разбираться и мутить свой код, предлагают скачать и установить простенькие программы, вроде бинарных часов, тайм-менеджера по методу помидора (так называемый Pomodoro Timer для переключения на другую задачу каждые 25 минут), эквалайзера, светового будильника и так далее.

🤑Кампания на Кикстартере продлится ещё почти месяц. Пока ещё можно приобрести базовую комплектацию за £85 (примерно 9 000 рублей по сегодняшнему курсу). Опции по £72 и £81 уже разобрали. Когда на это предложение найдётся достаточно бэйкеров, цена поднимется до £90. Доставку предзаказов обещают начать в сентябре этого года.

Заказывать вот здесь:
https://www.kickstarter.com/projects/1202256831/lumicube-an-led-cube-kit-for-the-raspberry-pi?ref=recommendation-projectpage-footer-1
#Kickstarter #Кикстартер #RaspberryPi
источник
2021 April 05
Robotics Channel
Стрекоза без муравья

Учёные из университета Дюк в Северной Каролине (США) создали робота, по форме похожего на стрекозу, но не для полётов, а для плавания по поверхности воды.

DraBot предназначен для выявления загрязнений в водоёмах. Это мягкий робот с кусочками обычной кухонной губки на концах крыльев, в которую впитается нефть, если устройство наткнётся на разлив. Также, «стрекоза» определяет баланс Ph и начинает плавать кругами, если попадает в чрезмерно кислую среду, меняет цвет в зависимости от температуры воды.

Устройство длиной около 6 см и размахом крыльев в 3,5 см рассматривается как предшественник автономных роботов, которые в будущем станут следить за состоянием окружающей среды: находить разливы нефти и химических отходов, определять изменения в движении тёплых и холодных океанических потоков, которые могут создавать риски для кораллов и подводной экосистемы в целом.

Тело стрекозы создали, залив силикон в алюминиевую форму, который затем запекли. Метод мягкой литографии позволил создать внутренние каналы, которые в готовом изделии соединили с внешними силиконовыми трубками. По ним направляется воздух под давлением, который сначала поступает в передние крылья по микроканалам и выходит через отверстия в задних. Если оба задних крыла опущены вниз, воздух блокируется, и робот останавливается. Если же они подняты вверх, стрекоза движется вперёд. Это позволяет учёным контролировать направление движения робота.

Также, крылья с одной стороны покрывают самовосстанавливающимся гидрогелем, который реагирует на кислоту, в результате чего они слипаются, и устройство начинает плавать кругами. Если кислотность становится нормальной, гидрогель приходит в изначальное состояние, крылья отклеиваются друг от друга, и DraBot снова движется вперёд.

Учёные теперь думают над тем, как оснастить следующую автономную версию миниатюрными камерами, источником энергии и разными датчиками. Команда планирует привлечь в проект новых участников, которые бы подумали над тем, как обеспечить движение робота без использования трубок и воздуха под давлением. Одна из мыслей — поискать решение для генерации энергии в области синтетической биологии.

#мягкийробот #экоробот

🎞Видео: https://youtu.be/bTjZQMvagJ8
📖Статья: https://www.syfy.com/syfywire/duke-university-robot-dragonfly-detects-oil-spills
источник
2021 April 06
Robotics Channel
Беспилотник не курит, беспилотник не пьёт

Маркетологи Waymo начали тратить бюджеты на объяснение широкой публике, зачем нужны беспилотники. На днях наткнулась на рекламу в Инсте, которая вела на сайт с призывом поговорить про автономный транспорт: Let’s Talk Autonomous Driving (имя домена — сокращение от этой фразы). Там обнаружились результаты опроса населения Сан Франциско по поводу транспортной ситуации в городе. Проводили его в четвёртом квартале прошлого года. В это время наблюдался пик пандемии, и все сидели по домам. Но память о сложностях передвижения по городу была вполне жива, судя по результатам опроса.

Самая большая проблема в СФ даже не доехать до места (по сравнению с московскими пробками тут их практически нет, хотя местные вечно жалуются), а найти парковку. Не смотря на адовые цены, даже на платных не встать.Неудивительно, что 74% опрошенных сообщили об этой проблеме, как основной. Среди других сложностей в передвижении по городу люди отметили: ненадёжный общественный транспорт, опасных водителей,  в целом стресс из-за поездок, слишком плотный трафик, стоимость, недостаточное количество велосипедных полос, ощущение небезопасности.

Waymo, конечно же, тут же рассказывает, как все эти проблемы может в будущем решить автономный транспорт. Вот тут речь о связи стресса и количества фатальных аварий на дорогах, число которых выросло на 14% несмотря на драматическое падение количества поездок во время пандемии. Здесь про Феникс, где часть населения не владеет автомобилями и не имеет доступа к общественному транспорту. Ещё до пандемии там начали тестировать беспилотные шаттлы.

Дальше идут аргументы в пользу безопасности для пешеходов, которые оказываются жертвами в половине фатальных аварий в СФ. Не обошли вниманием маркетологи и обязательные в наше время ремарки про инклюзивность.

Любопытно, что в целом отношение к автономному транспорту изменилось в позитивную сторону. Ещё несколько лет назад в похожих опросах люди сообщали, что не доверяют беспилотным машинам. Сегодня же 62% представителей населения СФ готовы ими пользоваться, а 17% даже уже владеют транспортом с функциями автономности. Большая заслуга, вероятно, в этом Tesla и других автопроизводителей, которые закладывают базовую беспилотность в свои машины. Правда, 22% всё ещё сообщают, что не стали бы пользоваться автономным транспортом.

Что же больше всего привлекает в беспилотниках? Легко угадать — они не употребляют алкоголь и не садятся после этого за руль. Такой ответ дали 56%. Примерно столько же (55%) выбрали опцию — они не отвлекаются при вождении. Ответ из той же оперы дали 54% — алгоритмы следуют правилам дорожного движения. Треть опрошенных отметили все три пункта.

Там есть ещё, что почитать.
Маркетологи — молодцы, сделали красивый контентный проект. Вопрос, правда, в целях и эффективности. Вас такое бы убедило, если бы речь шла о России? Готовы ли ездить на беспилотном такси или автобусе?

Вот сам сайт: https://ltad.com/sf-survey-results.html
источник
2021 April 07
Robotics Channel
Робототехников прибудет

До шести вечера 10 апреля можно подать заявку на обучение робототехнике по двухгодичной программе, которую разработали «Газпром нефть», «Яндекс» и JetBrains. Обучение начнётся в сентябре. За два года обещают дать фундаментальные знания в этой сфере, заложить навыки создания алгоритмов взаимодействия роботов и их программирования в различных сферах бизнеса, а также обеспечить практику в реальных индустриальных проектах.

Начальник департамента технологий роботизации и трехмерной печати «Газпром нефти» Александр Паршиков уверен, что только в России в нефтегазовой отрасли к 2030 году будет нужен миллион роботов. Людей же, которые были бы способны их создавать, внедрять, программировать и обслуживать категорически не хватает.

Роботы в нефтегазе нужны для инспекции, охраны и обслуживания критически важной инфраструктуры, для автоматизации логистики и даже для взаимодействия с конечными пользователями — водителями на заправках. Не говоря уж о роботизированном оборудовании непосредственно для геологоразведки и добычи полезных ископаемых.

Обучение будет происходить в Computer Science Center, который был создан в 2011 году на базе Питерской Академии современного программирования и клуба Computer Science. У ребят есть филиал в Новосибе, полугодовые онлайн-курсы для программистов и желающих ими стать. С 2019 года открыто заочное отделение, где можно изучить математику для программистов, алгоритмы и структуры данных, программирование на Python и так далее. Заочная программа — платная, стоит 40 000 рублей.

Будущих робототехников на курс набирают бесплатно. Но для поступления недостаточно заполнить анкету, нужно сдать онлайн-тест, онлайн-экзамен и пройти собеседование.

#робобр

Источник новости
Анкету подавать тут

Задавать вопросы — в официальном ТГ-чате Computer Science Center
источник
2021 April 08
Robotics Channel
Внимание на контекст

Коботы, которые работают рядом с людьми, распространяются всё больше. И всё сильнее раздражает их медлительность.

По требованиям ISO, коботы должны постоянно оценивать расстояние до человека, замедляться при приближении и полностью останавливаться, если дистанция сократилась до критической. В переполненном людьми цеху, где работники снуют туда-сюда непрерывно, такой подход хотя и гарантирует безопасность, но оказывается неэффективным — дорогая машина простаивает непростительно долго.

Исследователи из шведского Королевского института технологий (KTH), разработали систему, которая призвана решить эту проблему. Их алгоритмы позволяют коботам понимать контекст и предугадывать траекторию движения человека. Они запоминают людей, которые работают с ними рядом, способны их идентифицировать. Алгоритм создаёт модель скелета человека в виде абстракции объёма тела, что даёт возможность предсказать, где окажется конечность в момент движения.

В одном из экспериментов, которые проводила группа учёных, работающих над проектом, на пути манипулятора внезапно оказалась человеческая рука. Робот не прекратил движение, а скорректировал его так, чтобы избежать контакта, предсказав траекторию объекта.

Соавтор исследования, профессор KTH Лихуи Ванг, рассказывает, что система основана на трансферном обучении, которое требует меньшей вычислительной мощности и использует наборы данных меньшего объема, чем традиционные методы машинного обучения.

Такая контекстно-зависимая роботизированная система действует подобно тому, как «мыслит» беспилотный автомобиль, оценивая как долго горит красный сигнал светофора. Вместо того, чтобы резко затормозить, машина корректирует скорость, приближаясь к перекрёстку, снижая тем самым нагрузку на тормозную систему и трансмиссию.

Эксперименты с системой, разработанной в KTH, показали, что робот, учитывающий контекст, может работать более безопасно и эффективно, не замедляя производство.

Профессор Ванг также добавляет: «Речь идёт не  только о безопасности с технической точки зрения, которая означает, что система умеет избегать столкновений. Возможность распознавать контекст при работе на сборочной линии создаёт дополнительный уровень безопасности».

Источник
источник