Лучше так не делать. Если у вас очень мощная машина, поставьте докер, Selenoid и используйте RemoteWebDriver. Таким образом, вы разграничите тесты и браузер. А если понадобится перенести браузеры на другую машину, у вас нужно будет только адрес сменить
А я не согласен. Ничего нет плохого в том, чтобы запускать браузер на одной машине с тестами. И создавать FirefoxDriver, а не RemoteDriver. Мы во всех проектах только так и делаем.