Евгений спасибо сейчас гляну что это -не пробовал

или Селенид попробуй)

в selenide wdm встроен

from selenium.webdriver.firefox.options import Options

options = Options()
options.headless = True
path = Path(__file__).parent / 'drivers' / 'geckodriver'

browser = webdriver.Firefox(options=options, executable_path=path)

Запускал Firefox и на macOS и на Winde - работало всегда)

options.headless = True - это по вкусу)

У меня была похожая проблема с ФФ - гекодрайвер был 32 бита, а сам фаерфокс - 64 битный (или наоборот - не помню уже). И любые тесты на ФФ крашились при запуске.
Стоило заменить версию гекодрайвера на ту же, что и ФФ - и всё запустились, как ни в чём не бывало.

я на джаве тесты пишу

Selenide пробовали?

селенид еще не пробовал

сейчас пробую webdrivermanager

была такая проблема год назад, решалась новой версией гекодрайвера

45 секунд ожидания означают, что вы используете legacy-драйвер для Firefox. покажите, как запускаете, и проверьте версию клиентской библиотеки, что-то мне подсказывает, что она старая

качать geckodriver руками или менджером не поможет, потому что FirefoxDriver у вас его не использует, пытается сразу общаться с браузером по старому протоколу, а браузер не откликается

if (isWindows() == true) {
                   System.setProperty("webdriver.firefox.marionette", "C:\\windows\\system32\\geckodriver.exe");
                   System.out.println("start in Windows ver 06.09.2019 ");
               } else {
                   System.setProperty("webdriver.firefox.marionette", "/usr/bin/geckodriver");
                   System.out.println("start in Unix or IOS ver 06.09.2019 ");
               }

//             System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "c:\\geckodriver.exe");

           //    DesiredCapabilities capabilities=DesiredCapabilities.firefox();
             //  capabilities.setCapability("marionette", true);
               FirefoxBinary firefoxBinary = new FirefoxBinary();
           //    firefoxBinary.addCommandLineOptions("--headless");
               FirefoxOptions firefoxOptions = new FirefoxOptions();
               firefoxOptions.setBinary(firefoxBinary);
                driver = new FirefoxDriver(firefoxOptions);

               driver.manage().timeouts().implicitlyWait(290, TimeUnit.SECONDS);
               driver.manage().timeouts().pageLoadTimeout(250,TimeUnit.SECONDS);
               driver.manage().window().maximize();

System.setProperty("webdriver.firefox.marionette", "C:\\windows\\system32\\geckodriver.exe");
вот это вас и подвело, это свойство указывает не на драйвер, а на режим запуска

свойство, которое вам нужно,называется "webdriver.gecko.driver"

а ещё лучше положить в PATH и вообще не хардкодить пути

поправил - [pool-1-thread-1] INFO io.github.bonigarcia.wdm.WebDriverManager - Latest version of geckodriver is 0.26.0
[pool-1-thread-1] INFO io.github.bonigarcia.wdm.Downloader - Downloading https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/download/v0.26.0/geckodriver-v0.26.0-win64.zip
[pool-1-thread-1] INFO io.github.bonigarcia.wdm.Downloader - Extracting binary from compressed file geckodriver-v0.26.0-win64.zip
[pool-1-thread-1] INFO io.github.bonigarcia.wdm.WebDriverManager - Exporting webdriver.gecko.driver as C:\Users\oleg7lite\.m2\repository\webdriver\geckodriver\win64\0.26.0\geckodriver.exe
Given User have access to RVOS https://myrvosuat.rvos.com/sign/in in Mozilla (FAILED)
(org.openqa.selenium.WebDriverException: java.net.ConnectException: Failed to connect to localhost/0:0:0:0:0:0:0:1:29434

if (isWindows() == true) {
                   System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "C:\\windows\\system32\\geckodriver.exe");
                   System.out.println("start in Windows ver 06.09.2019 ");
               } else {
                   System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "/usr/bin/geckodriver");
                   System.out.println("start in Unix or IOS ver 06.09.2019 ");
               }

//             System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "c:\\geckodriver.exe");

           //    DesiredCapabilities capabilities=DesiredCapabilities.firefox();
             //  capabilities.setCapability("marionette", true);
               FirefoxBinary firefoxBinary = new FirefoxBinary();
           //    firefoxBinary.addCommandLineOptions("--headless");
               FirefoxOptions firefoxOptions = new FirefoxOptions();
               firefoxOptions.setBinary(firefoxBinary);
               WebDriverManager.firefoxdriver().setup();
                driver = new FirefoxDriver(firefoxOptions);

               driver.manage().timeouts().implicitlyWait(290, TimeUnit.SECONDS);
               driver.manage().timeouts().pageLoadTimeout(250,TimeUnit.SECONDS);
               driver.manage().window().maximize();

Плюсую. Что на винде, что на unix переменные окружения работают