Точная оценка это миф. Всегда будет что-то, что не предусмотрели, не посчитали важным, какие-то еще накладки...
К тому же декомпозиция лидом тоже время и деньги, особенно досканальая. И вот прикол, то как оценил задачу один человек, вообще ни разу не гарантия что за это же время её сделает другой. Что ещё больше ухудшает оценку.
Обычно точная оценка = надо уложиться в бюджет. И тут уже совсем другой подход нужен.
Согласен, но проблему с эстимейтом видно как правило до середины его истечения, и в этот момент его можно либо пересмотреть, либо вынести в отдельную задачу. В вышеизложенной истории исполнитель сообщил что "ошибся" в оценке уже после сдачи работы