Я не разбираюсь в задачниках, но суть тут простая - понимать что такое матрица, что она делает геометрически(переход из одного базиса, в другой) и все. Тогда, скажем, вывести матрицу вращения, будет не сложно. Уверен, это даже будет плюсом, если вы её выведите прямо там, где вас спрашивают.