ардуина позволяет не тратить время и делать прототипы не отвлекаясь на всякую фигню
так что ничего плохого в том чтобы начинать изучать микроконтроллеры именно с нее.
жаль что в то время когда я начинал, ее не было. мне пришлось даже программатор самому делать, ибо они тогда стоили невероятно дорого. лишь через пару-тройку лет стали появляться всякие юсб-шные за 500 рублей