простенький cppcheck можно попробовать
Раст много умеет, порог вхождения высок. Ембеддед у него в процессе развития, но вполне идет, хоть и не очень быстро - кто хочет, тот пишет и не парится
Для новичка - сложный язык, компилятор отличный, usafe {} Си код хотите вставить - легко и пожайлуста, FFI с Си развит...
Входить в него придется долго, но кмк , оно того "стОит", если хочется для себя.
Только учтите, что после Раста "будете не приятно удивляться Си/Спп".