Не нужно универсального. Достаточно того, что тебе присвоили/ты сам выбрал в своей компании какой-то title - его и называть. Никакого перфекционизма.
Все дисбалансы, где senior-ы будут получать меньше мидл в в другом месте или иметь меньше лет опыта - будет интересно проанализировать статистически.