Драйвер это устройство а логика верхнего уровня по аналогии с аппликейшенем :). Тут про уровень имеется ввиду. По сути IP - это драйвер, а Логика Верхнего уровня это HAL типа . Не знаю, тут могу ошибаться.
у меня это при попытке запуска сигнал тапа, прогаешь когда, он все равно пишет запрограммируй, а в логах 2 эррора, тот и и потом то что сигнал тап неможет инстанс найти свой