но вообще я как вебразработчик, немного бешусь когда мне проект на ардуино на 50 строк компилируется 10 секунд
у меня проект сайта на 170к строк бекенда быстрее стартует
пропробуй platformio плагин к vscode, компилируется очень быстро даже марлин, проблема arduino ide в криво настроенных параметрах компилятора, используется только одно ядро cpu