да я знаю. Но там очень много чего лишнего происходит. Я нисколь не ругаю хал, просто он для быстрой реализации в жертву производительности. CMSIS наоборот. Зависит от задачи короче
Взрослые эмбедедшики говорят, что realtime может гарантировать выполнения инструкций по тактам, там где это критично. С вариантом Линукс на борту это не rtos.