Из-за закона сохранения момента импульса. Кошка не взаимодействует ни с чем в полете, а значит момент импульса должен быть постоянным. В самом начале полета кошка не вращается вообще, то есть момент импульса равен нулю. Когда начинает вращаться хвост, то это создаёт момент импульса, направленный по оси вращения хвоста (хотя в общем случае ось вращения и МИ не обязательно совпадают). Так как момент импульса должен сохраняться, то результирующий должен равняться опять же нулю. Для этого должен присутствовать вектор момента импульса, направленный в противоположную сторону от первого вектора (и быть по модулю ему равным), который возник от вращения хвоста. А это как раз МИ, который вызывается вращением тела.