Тут человек выше писал, очень давно, где-то 5 месяцев назад, что уходит в пещеру, так как программирование - это копипаста, как и математика, как и вся сущность на земле. Больше о нем никто не слышал. Если без шуток, то это не тот чат, наверное, где стоит спрашивать про то, как устроено компьютерное зрение. В контексте прикладной задачи необходимо взять библиотеку, и использовать ее.