AT
а в другие моменты там 0 или неизвестно?
Size: a a a
2021 April 08
JS
да просто нет ничего, нет факта измерения
AT
ну так калман как раз для этого
AT
с пропусками
JS
спасибо, будем посмотреть, а rtls - это что? real time каких signals ?
ST
real time location system, позиционирование людей, ble/imu
JS
да там понимаешь, нет дискретности в измерениях вообще, не мы инициируем измерение-то, нет сетки, если ее задать - будет или ппц как пусто все, или напропускаем кучу всего
JS
аааа, ясно, интересное, у меня outdor задача, от того больнее сильно, и нет разного вида сенсоров с одного девайса
AT
да даже в педивикии написано
Фи́льтр Ка́лмана — эффективный рекурсивный фильтр, оценивающий вектор состояния динамической системы, используя ряд неполных и зашумленных измерений.
Фи́льтр Ка́лмана — эффективный рекурсивный фильтр, оценивающий вектор состояния динамической системы, используя ряд неполных и зашумленных измерений.
AT
вот у тебя неполные измерения
JS
ну попробовать придется, да
JS
но все равно эти методы не работают нормально, по rssi, метки времени отправки и прибытия сигнала нужны, вот там точно получается
JS
спасибо всем за советы-ответы, пошел учиться дальше
JS
у меня вообще весело, девайс может быть под БС )) и тогда надо 3d пространство юзать для локализации ) ибо влияет сильно иногда, если внутри здания девайс, а БС - выше
ST
так а у тебя какие данные?
JS
уровни сигналов + сигнал-шум, с которыми БС увидела девайс, и метки времени БС
JS
ну и координаты БС
JS
и высота БС над уровнем моря
JS
а вот по девасам весело - где они - часть есть координат, часть нет, по качеству антенн данных нет, внутри-здания или нет - можем знать а можем и не знать, и высоту над уровнем моря размещения девайса не знаем тоже, в общем случае
ST
так а бс одна?