есть датчики, работающие по расписанию, есть - по событиям (для нас они случайны), и да, эти расписания разные для разных девайсов - потому - дискретности времени измерения нет
ну мы юзаем калмана для rtls данных, например, помогает. но он не совсем случайный. Ты в калман фильтр можешь обыграть время, если мне не изменяет память