А что ты хочешь получить? Вот у тебя есть несколько трехмерных кубов, которые имеют разный размер и сдвинуты относительно друг друга в пространстве. Что для них будет средним?
вопрос хороший... мне сдается, что если считать прямо влоб - усредняя каждое измерение для центров этих кубов - то получим таки центр масс для центров кубов, а не среднее в геом. смысле