@Sergey82K шикарна аналітика. а вони ж там зараз новою командою намагаються реанімувати проект? LIDAR би їм, але це дорого) можна було б прикрутити до них паралельно Mapillary - за допомогою програми "Драйвер" і збирати дані з камер, розміщених на капоті з нахилом до смуги дороги. щось середнє, як у vtrans_raw