Смотрите, во-первых я не хочу всем доказать что это так, @Enleur показал мне например сейчас что я вчера был неправ про IoC и DI, там где я говорил IoC я думал про DIP. И в жизни я тоже не говорю DIP, IoC. DI и DI, все понятно.

Теперь к вопросу о функции. Как я вижу от того что ты перенес код из main в фунцию у тебя принципиально ничего не поменялось. Тут дело в том кто создает instance класса. Если ты функции передал что у тебя есть класс A и B:

class A(b: B)
class B(c: C, om: ObjectMapper)

И она создала инстансы A, B, C, ObjectMapper - то это конечно IoC, а если ты сам в этой функции сделал

val c = C()
val b = B(c, ...)
...


то нет.