елямбы обычно создают в чем-то лямбдоориентировнном, типа stackery или serverless. через условныц cloudformation делают лямбды-костыли для,какого-нибудь хаузкипинга.
Но, для начала, нам придётся договориться, что мы не называем словом “IaC” тот одинокий манифест-файл, который лежит в основном репозитории с кодом