На уровне есть лестница с первого на второй этаж. Она узкая, по ней, теоретически, может пройти только один агент.
Поэтому, когда на ней лоб в лоб встречаются два агента - это жопа. И локал авойденс тут не особо поможет. Точнее, 2 ещё разойдутся, но если в момент расхода к ним воткнётся третий - то всё.
В идеале тут нужен динамический грид.
Чтобы все агенты понимали, что если на лестнице затык - то она непроходима. И не пёрлись туда вообще. Для этого и существует А* проджект, по идее.