Ух. Созвоны и прочее лидовство капец выматывают. Я когда стал простой шестерёнкой в механизме на работе - так до сих пор охуеваю, насколько оказывается просто работать на работе обычным исполнителем )
Так тут в том и прикол, что авойденс работает только потому, что она стоячим юнитам отключает навмешагент, и включает карвинг обстакл, который вырезает дыру в навмеше.