лидар (точнее лазерный дальномер с преднастроенными линзами) вендоры используют для системы автоторможения (мазда, форд, вольво) - такую приблуду можно купить на авито за 1500Р,
кстати тачку со штатной системой автоторможения тоже неплохо бы прикупить (все вольво начиная с 2010г и платформы Р3 по дефолту идутт с этой системой) - на неё проще поставить адаптивный круиз, ибо врядли на штатных ABS/ESP по КАН-шине можно развить достаточное усилие для подноценного торможения