надо расшивровать CAN шину получить показания скорости и тахометра, дискретизировать сигнал с педали либо в разрез либо подмешивая свой сигнал
Спуфинг шины для тачек 2008..2016 годов делается обычно весьма просто, есть хорошая статья от MITшных чуваков, которые разломали что-то GMное и тойоту, и описали угрозы безопасности на этих примерах