никаких проблем. сделайте sbt - проект со спарком в зависимостях, получите интерактивную консоль "как в питоне"
если просто дистрибутив скачать, то там есть, например
- spark-shell
- spark-sql
с файликами работать можно в обоих. во втором это select count(1) from csv.path/to/dir/with/csv/files