Филипп
Так а вы не делайте остановки ОТ у светофоров, определите поток направления масс пешеходов, и сведите их к местам скопления без авто, что бы было комфортно всем, затем сделайте чдевкатное расстояние между остановками и будет счастье
ну вот в Тбилиси сейчас сделали отличное движение на Чавчавадзе