Ну вот я пока на Rust ничего для микроконтроллеров не делал, но уже хочу попробовать. Есть опыт на C и FreeRToS. Какую из этих RToS стоит первой изучить/применить? Контроллер для начала будет Cortex M0 или M3.
ну осей много, в том числе и к FreeRToS есть биндинги. Из того, что было на слуху (DroidOS, TockOs) и что-то там китайцы пилят. А RTIC и не совсем OS в привычном понимании, но для большинства задач ее хватает с головой
Ну я вот не так давно кормил Freescale HCS, там все прекрасно, в целом. Но, блин, STM32F042 стоит в 5 раз дешевле (в малоногом корпусе). И еще и умеет больше.
Мне очень нравится связка, когда в прерывании быстро что-то сделали и пнули процесс RToS, который проснулся когда можно и все посчитал, что надо из не такого приоритетного.