AZ
Тоже когда глянул на формулу немножко поплохело. Но тут просто пренебрегли потерями тепла в баке и аппроксимировали для быстроты расчета. При медленном нагреве конечно же пользоваться нельзя
Size: a a a
2021 November 23
RS
Немного запутался задача в 2dof или во многоконтурной САУ? Если в 2dof могу порекомендовать эту статью https://cyberleninka.ru/article/n/analiz-effektivnosti-pid-regulyatorov-s-dvumya-stepenyami-svobody-s-pomoschyu-integralnyh-kriteriev/viewer, этих ребят я знаю.
RS
Борис, все уже написал.
А
Мы так делали лет 18 назад. Делили на 3 интервала рабочих. Аварийно низкий, норма и аварийно высокий. Было критично не уходить сильно низко и высоко. Поэтому там коэффициенты ставили либо больше либо меньше. А в середине где рабочий диапазон уже настраивали поточнее.
AB
Да я вчера нашел западный аналог статьи данной. Но яснее с переводом в дискретную форму не стало https://worldwidescience.org/topicpages/p/proportional-integral-derivative+pid+controller.html
EF
Добрый вечер. Как быть с тем, что lld со слов lld не умеет R_RISCV_ALIGN? Поменять в rust lld на gnu ld? Или какой правильный способ?
BD
EF
Не понял ответа.
BD
не генерировать R_RISCV_ALIGN
EF
Norelax - это не ответ.
EF
Линкер менять?
BD
-mno-relax
EF
Ничего что после этого уйдет оптимизация кода по размеру?
EF
Неужели нельзя как-то скормить туда нормальный линкер, чтобы добавить недостающую функциональность инструментарию?
BD
EF
Известно ли как? Я не хотел бы быть первопроходцем.
BD
да, конечно
BD
вполне часто используется в embedded
EF
Это юмор какой-то?
EF
Я попробовал втупую сделать rust-lld симлинком на ld - ругается на некую ошибку синтаксиса.