RS
Борис, ты крут! правильный путь эмбеда
Size: a a a
2021 November 22
BV
да не настолько как кажется
V
соглашусь с тобой )
BV
поэтому возвращай взад разве что интеграл аккуратней сделай
BV
сорян за то что запутал
V
та мне с окошком больше нравится уже ))))
V
но еще поиграюсь
BV
то есть ты уже почти перешёл к реккурентной?
V
не, просто храню историю измерений для интегральной части
V
а потом сворачиваю.
хранение ошибки накапливается иногда быстро, а просто ограничивать ее в каких то пределах - начинает осцилировать, ибо оч долго стабилизируется при подходе к сетпоинту. а вот ограниченная история быстрее откликается. но если нада сделать отклик поменьше - просто делаю историю побольше.
хранение ошибки накапливается иногда быстро, а просто ограничивать ее в каких то пределах - начинает осцилировать, ибо оч долго стабилизируется при подходе к сетпоинту. а вот ограниченная история быстрее откликается. но если нада сделать отклик поменьше - просто делаю историю побольше.
BV
знаешь как сделал автор тс100 в итоге?
V
думаю там if measure - feedback > n then power = 100%
BV
я просто следил за той историей и потом дико ржал
BV
выкинул пид когда к нему в гости стали приходить с ишью про автотюн
V
ггг, нет пида - нет проблем
BV
стал считать среднюю мощность и пиковую и по интегралу на 10 точек находить потребление текущее и требуемое
BV
то есть упразднил до PI
BV
хотя я вот читал код элм-чана он вообще везде юзает PD
V
pd медленно, но для паяльника мож и хватит
BV
т.к. говорит что интегратор тюнить долго а часто сам объект тот ещё интеградор