1. какие именно протоколы относить к промышленным? RS485 тьоже промышленный однако
2. специалисты по какому уровню стека протоколов. как написать UART на RTL или как гонять Modbus?
1. Hsr, prp, etherCAT. RS485 согласен, но я не о нем.
2. Uart и modbus там проблем пока нет.
А вот с резервированием (см. 1-ый пункт) не так просто.
На RTL долго и сложно, но можно. Пробуем на PRU.