приоритеты не переключаются без ведома программиста

ааа понял

А Я нет.

проверка производится каждый раз перед началом тика ОС

то есть в SysTick_Handler

и соотв выбор того что будет запущено  - там же

Тоесть, если приоритет задави выше чем остальных, он будет его крутить до останова в самой задаче?

да

и если ты вручную не передашь управление с помощью vTaskDelay() например если это FreeRTOS, то так и будет все виснуть

поэтому надо с профайлером лазить и замерять тайминги если что то такое

Всем прив, вдруг кому интересно будет
https://youtu.be/zanM6nAUYOs

Осталось 7 отладок

Угу. Отличная прога

У меня возник тут такой вопрос, на который нет особо информации в интернетах. Я хочу определять положение объекта с помощью GNSS-приёмника с привязкой к "абсолютному" времени с точностью не хуже 200мкс. Допустим у меня есть обычный приёмник, который отдаёт координаты с точностью 1м и частотой 10Гц.  "Абсолютное" время я буду вытаскивать из NMEA. На какую точность по "абсолютному" времени и по координатам я могу расчитывать если объект движется со скоростью 50км/ч, 100км/ч, 150км/ч?

Скорость не влияет на точность. Время будет точным, координаты тоже.

Потребовалось выбрать ПЗУшку на 1-2 Мб для подключения к плис. Нужен максимально простой интерфейс вроде spi и минимум подводных камней вроде постраничной адресации дабы не городить сложный контроллер. На что посоветуете обратить внимание?

на 1-2 мб скорее всего spi будет лучшим вариантом, для мелочи можно было бы похожее на http://www.icgu.com/file/upload/201507/01/16-24-42-15-18.pdf юзать

спасибо

Но это как бы врямя и координаты будут верными, а вот если ты хочешь их использовать в RTK, то задержка от вычисления этих данных до обработки или отображения - уже может быть существенной в зависимости от скорости.

Мне пока без RTK, получить хотя бы 1-2 метра