а причем тут ssh? и psk прописывается только на клиенте
Ssh действительно не при чём — в Wireguard асимметричная криптография, и особой проблемы с распространением публичных частей этих ключей нет, они не секретные.
Насколько я понимаю из документации, сейчас эта опция не особенно полезна — но если вдруг у атакующего появится квантовый компьютер, вся асимметричная криптография превратится в тыкву. А симметричная — нет. И чтобы не выбрасывать весь Ваергард в случае такой катастрофы, заранее была добавлена такая опция