Ну, как вариант выбрать 2 пикселя на камере и зная расстояние между ними и засекая время пересечения первого пикселя и второго - можно рассчитать скорость
Сложно что то посоветовать не зная вводных задачи. Сколько камер, есть ли хоть в каком то виде cv (например считывание номера машины), какова плотность потока и прочее. Если речь про такси это тоже немаловажный фактор
Тут очень много подходов. Учитывая что я сюда зашел с целью просто немного попрокрастинировать пока греется кофе - много советов дать сложно ) для начала я бы проверил насколько и в каких случаях врёт камера. Дальше на конкретных кейсах я бы разобрал алгоритм определения скорости камерой и чинил бы именно её алгоритм (если камеры вообще ваши)