А заход по категории I умел делать ТУ-154М, в далёком 1982-м. То есть это транзисторное чудо умело прилететь на расстояние 550м до ВПП с высотой 60м. Там вообще ЭВМ не было как таковой.
Автопилот там был сооовсем не похож на современные - например, нельзя было задать высоту полета , только удержание или поддержание вертикальной скорости, смотри про Учкудук
Андрей, получается у тебя есть исходник или реверс проши Мавика? (Чисто из любопытства интересуюсь, ибо понятно, что есть проекты опенсорс намного более продвинутые)