Почти-ДТП с людьми скорее всего не влияют на безопасность (не готова тут 100% это утверждать, недостаточно знаний), но совершенно точно влияют на ощущение безопасности и комфорт, а это приводит к снижению пешехрдизации. А вот мелкие ДТП между автомобилями влияют разве что на комфорт поездки на авто и могут оказаться той последней каплей, что заставит от него отказаться, что для города вообще-то хорошо....