Т.ё. если был умысел/мотив у пешехода, то наказание "не последует или будет смягчено". Т.е. предполагается, что наказание может быть (смягчённое), даже если у пешехода был мотив для аварии (и, собственно, виноватым, мне кажется, можно было считать его).