В таких системах как то в железо тесты интегрировать нужно чтоли, та же ракета могла селфтест сделать для каждого модуля
Возможно так и будет. Возмжно уже есть самопроверки. Но до сих пор летчики на самолетов перед взлетом, и в другие моменты во время полета - проверяют по чек листу ("карта")