Я участвовал в проекте, где мы сравнивали производительность RTLinux, Xenomai и QNX. RTLinux не уступал QNX, насколько помню.
RTLinux и PREEMPT_RT абсолютно разные вещи. На реддите упоминается последний. Авторы Альфа Центаури, видимо, не совсем понимают, о чем пишут.