Напрямую коммерческой выгоды космос в пафосном виде (Луна, Марс) в обозримом будущем не принесёт (контракты от государств не в счёт). Деньги в космосе — это спутники. И в этом смысле главная задача для всех (и для возвращаемых ступеней, и для запуска с самолётов, и для конверсии военных ракет) — снизить стоимость вывода 1 кг груза. Марс, Луна и прочие штуки сейчас во много ради этого делаются.