>
@ap3amacна самом деле всё не так просто и однозначно с CoDeSys. Если речь идет о стандартных функциях и СофтПЛК, то бегает всё вполне стабильно даже на 3.5 версии. Но если говорить о Safety контроллерах, визуализации на Embedded системах или библиотеках выше 2го уровня ISO модели для некоторых протоколов передачи данных по шине (к примеру CANopen или j1939) то не обойтись без костылей и увеличения времени цикла даже на CoDeSys v2.3
Да есть такой момент, но речь изначально зашла с ПЛК ОВЕН, и уже затем в сторону обсуждения ПЛК и софта к ним "Кодесис или свой под конкретный ПЛК". А решения где люди рассматривают ПЛК ОВЕН -это низкоуровневые решения, где нет требований скорости опроса и обработки и интерфейс преимущественно Modbus. Для таких решений уровня станка, линии, малой диспетчеризации конечно Кодесис интересней, ибо позволяет выбрать затем по бюджету ПЛК в который его залить без особых переделок программы. А например с CANopen и опросом по нему ПЧ больших требований не будет... но будет нюанс применения