Про разницу нет публичной страницы, но вкратце-разные подходы. Стракча не ограничивает, вся такая гибкая, умеет формулы считать, конфлбенс страницы подгружать(с Structure.Pages), гантт диаграммы строить(с Structure.Gantt). Plan- это Advanced Roadmaps, умеет строить план, есть понятие команды, но и иерархия, и количество задач ограничено, и впринципе инструмент будет вас учить что делать. У Structure есть интеграция если что, мы много знаем клиентов, кто делает планы в Advanced Roadmaps, а потом следит уже в Structure