По крайней мере, раньше (давно не было проектов, предполагающих использование Selenide) в Selenium много лучше была реализована обработка ошибок (например, element not found
в Selenide vs. other element will receive click
в Selenium).
Имхо, если несколько абстрагироваться от вопроса - Selenide даёт бОльший уровень абстракции, т. е., можно использовать многие вещи, не понимая, как это устроено, что, потенциально, может привести к проблемам при возникновении сложностей. Зато чуть легче стартовать, да)
Но в целом вопрос стоял не о том с чего начинать, а что использовать. Из разряда есть ли хоть один фактор почему стоит использовать селениум, а не селенид (при этом нет запрета от заказчика и ты понимаешь селениум и селенид) речь в целом о том, есть ли поимущества в работе (не в понимании и тд) у чистого селениума