Так это не про водопад как таковой по-моему, а про то что грамотное проектирование сильно экономит время на переделки и героическое преодоление арх долга.
Тут был нюанс, в книге велась разработка трех проектов дублирующих уже существующие решения, то есть не было необходимости собирать требования пользователей, а нужно было продублировать существующий функционал. То есть бизнес анализа и сбора требований стейкхолдеров не было, но был анаоиз системы и формирование спецификации системы.